[发明专利]电动自行车的刹车不倒装置

权利要求书

1.一种电动自行车的刹车不倒装置，它包括支撑机构及其控制装置、锁止装置和调平系统，其特征在于：

所述支撑机构包括在车架(1)两侧对称设置的两个平行四边形机构，其两根前、后连架杆(3、12)分别铰接在车架(1)前后部，在两根前、后连架杆(3、12)之间有连杆(7)，连杆(7)两端与前连架杆(3)或后连架杆(12)的铰接点处再各向下铰接一根底部装刹车皮(6)的撑杆(4)；

所述控制装置包括由一根驱动杆(18)控制转动的主动链轮(17)、链条(16)和从动链轮(14)，所述主动链轮(17)和锁止装置都安装在电动自行车的踏脚箱(9)内；所述从动链轮(14)和后连架杆(12)都固装在一根铰接在后固定架(15)上的轴(15a)上，使所述从动链轮(14)转动时后连架杆(12)同步跟着转动；

所述主动链轮(17)上有一个锁止孔(17b)，并在主动链轮(17)的一侧面绕其中心点设置一段弧形槽(17a)，锁止孔(17b)位于弧形槽(17a)上；所述锁止装置包括底部由弹簧(11c)连接在一个圆筒(11)内的插头(11a)，该圆筒(11)通过固定板(10)与踏脚箱9底面固定，插头(11a)的顶端为球头，球头在未刹车时陷入弧形槽(17a)内，当刹车时四块刹车皮(6)着地后，插头(11a)刚好由弹簧(11c)作用推入锁止孔(17b)内。

所述调平系统为液压自动调平系统，包括在每根撑杆(4)底部与连杆(7)之间设置的一组液压弹簧(5)及与之对应的压力传感器(26)，共四组，所述液压弹簧(5)的一端铰接于撑杆(4)的刹车皮(6)端，另一端铰接于连杆(7)上；液压弹簧(5)的伸缩由液压自动调平系统利用压力传感器采集的数据处理后进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种电动自行车的刹车不倒装置，其特点是：所述驱动杆(18)底端的孔与主动链轮(17)上一侧面的偏心轴(17c)配合，所述驱动杆(18)由脚踏控制或电磁铁控制。

3.根据权利要求1所述的一种电动自行车的刹车不倒装置，其特点是：所述两根前连架杆(3)固定在车架(1)的靠近前轮的斜边钢管上，具体是在斜边钢管上固定一根前固定架(2)后铰接在该前固定架(2)的两端；所述两根后连架杆(12)固定在车架(1)的靠近后轮的钢管上，具体是在钢管上固定一根后固定架(15)后铰接在该后固定架(15)的两端。

4.根据权利要求2所述的一种电动自行车的刹车不倒装置，其特点是：所述脚踏控制是在驱动杆(18)的前端装一块刹车踏板(19)，在位于驱动杆(18)中部底下的车架(1上)安装滚轴(20)，所述驱动杆(18)压在滚轴(20)上，在滚轴(20)的端部设置挡板(8)。

5.根据权利要求1所述的一种电动自行车的刹车不倒装置，其特点是：所述插头(11a)底部外周装密封圈(11b)与圆筒(11)内壁配合，并设置一个油箱(21)，有两条油路分别通过单向阀(22)和电磁阀(23)进入圆筒(11)内，使圆筒(11)成为一个液压缸筒；在刹车踏板(19)的前端装微动开关(23a)，控制电磁阀(23)的开闭。

6.根据权利要求5所述的一种电动自行车的刹车不倒装置，其特点是：在所述装电磁阀(23)的油路上串连一把遥控锁(24)。

7.根据权利要求1所述的一种电动自行车的刹车不倒装置，其特点是：所述液压自动调平系统包括主控单元(29)、四组电控流量调节阀(25)、四组液压弹簧(5)及与之对应的压力传感器(26)，压力传感器(26)与主控单元(29)的输入端相连，主控单元(29)的输出端通过四组电控流量调节阀(25)和液压弹簧(5)的油缸相连，液压弹簧(5)的油缸与液压控制机构相连。

8.根据权利要求7所述的一种电动自行车的刹车不倒装置，其特点是：所述压力传感器(26)通过信号放大器(27)和模数转换单元(30)中A/D转换部分与主控单元(29)的输入端相连；所述主控单元(29)的输出端依次通过模数转换单元(30)中D/A转换部分和功率放大器(28)与液压弹簧(5)的油缸相连。