[发明专利]电动自行车的刹车不倒装置

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种电动自行车的刹车和支撑装置，尤其是一种在行车过程中遇到红灯或堵车等情况需要临时刹车使车速等于零时，保持车体和人稳定不倒的装置。 

二、背景技术

现有的电动自行车只有在长时间停放时放下支撑脚才能实现平衡使车体不倒，而在遇到红灯或交通堵塞等情况需要刹车时，此时如果不方便下车，在车停下后必须要用一只脚点地来实现支撑，这样非常吃力，尤其是对于身材较小的女性。况且电动自行车又较重，有时候会稳不住，造成不安全因素。 

另外，在起动阶段的低速前进时，车体也比较容易不稳倒地，需要用脚辅助支撑几下，这同样存在上述问题。 

三、发明内容

本发明的目的是要解决上述问题，提供一种电动自行车的刹车和支撑装置，它在刹车时即放下支撑装置使车体和人不会倒下，大大提高了行车过程中紧急停车使车速等于零时的稳定性和安全性。 

一种电动自行车的刹车不倒装置，它的目的是这样实现的：电动自行车的刹车不倒装置包括支撑机构及其控制装置、锁止装置和调平系统，所述支撑机构包括在车架两侧对称设置的两个平行四边形机构，其两根前、后连架杆分别铰接在车架前后部，在两根前、后连架杆之间有连杆，在连杆两端与连架杆的铰接点处再向下铰接一根底部装刹车皮的撑杆；控制装置包括由一根驱动杆控制转动的主动链轮、链条和从动链轮，后连架杆与从动链轮固接实现同步转动；调平系统包括在每根撑杆底部与连杆之间设置的一组液压弹簧及与之对应的压力传感器，共四组，液压弹簧的伸缩由液压自动调平系统利用压力传感器采集的数据处理后进行控制。 

上述驱动杆底端的孔与主动链轮上一侧面的偏心轴配合，以偏心力的作用驱使主动链轮转动，在连杆的后端有一根复位弹簧与车架后部连接，在驱动杆放松后，将支撑机构重新收起。 

本发明的工作原理是：在需要刹车时，特别是在刹车不下车的情况下，通过某种装置使驱动杆带动主动链轮转动，进而带动从动链轮，使从动链轮转动后将车体两侧的平行四边形机构同时放下，让四根撑杆上的刹车皮触地，将电 动自行车抬起，实现刹车目的，四点触地后实现支撑车子和人不倒。当需要放松刹车时，由于复位弹簧的拉力作用，平行四边形机构将自动重新收起复位，车子又可以继续前进。如果遇到崎岖不平的路面，液压自动调平系统会根据压力传感器测得的压力变化控制液压弹簧的伸缩即其内部油缸的升降，以保持四点水平压力均等为目的进行调节，直至车身达到水平，即控制水平，实现电动自行车的姿态控制。 

上述驱动杆可以由脚踏控制或电磁铁控制。脚踏控制是指在驱动杆的前端装一块刹车踏板，由脚踏作用产生对主动链轮的偏心驱动力。电磁铁控制是指在驱动杆的前端向下装两个串连的电磁铁，通过电磁铁的吸合作用，产生向下的作用力即对主动链轮的偏心驱动力。 

为使刹车踏板踩下去将支撑机构放下后，即使放松踏板该支撑机构也能维持电动自行车的撑起状态，必须对转动到目标位置的主动链轮进行锁止，因此在主动链轮上设置一个锁止孔，并在主动链轮的一侧面绕其中心点设置一段弧形槽，锁止孔位于弧形槽上。上述锁止装置为底部由弹簧连接在一个圆筒内的插头，该圆筒通过固定板与踏脚箱底面固定，插头的顶端为球头，球头在平时陷入弧形槽内，当主动链轮转动，带动支撑机构下降着地后，插头便由弹簧作用推入锁止孔内，达到使主动链轮停止的作用，如果再继续用力踩刹车踏板插头又会脱出锁止孔，此时放松刹车踏板后支撑机构将由复位弹簧自动收起。 

为使锁止装置的锁止更安全可控，在插头底部外周装密封圈与圆筒内壁配合，并设置一个油箱，两条油路分别通过单向阀和电磁阀进入圆筒内，使圆筒成为一个液压缸筒。当插头向外推出进入锁止孔时，油液由单向阀进入圆筒内，只要电磁阀不打开，油液便不会重新流入油箱，插头便不可能退回复位，保证锁止可靠，当需要复位收起时，触动刹车踏板上的微动开关打开电磁阀即可。 

在装电磁阀的油路上还可以串连一个遥控锁，它可成为电动自行车的一把安全锁，一旦锁上，不管电磁阀状态如何，刹车装置都不可以收起而维持刹车状态，这样保证不能开动电动自行车。 

上述液压自动调平系统包括主控单元、四组电控流量调节阀、四组液压弹簧及与之对应的压力传感器。压力传感器与主控单元的输入端相连，主控单元的输出端通过四组电控流量调节阀和液压弹簧的油缸相连，液压弹簧的油缸与液压控制机构相连。调平时，主控单元处理来自四个压力传感器的数据，对电控流量调节阀进行控制，最终得到四组液压弹簧的理想伸缩即实现调平作用。