[发明专利]一种光纤陀螺仪输入轴失准角评测方法

权利要求书

1、一种高效的光纤陀螺仪输入轴失准角评测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将光纤陀螺仪安装于转台上，使光纤陀螺仪OZ轴与转台转动轴平行。

(2)给定输入角速率，依次测试并记录转台正转及反转时转台转过单圈时间内光纤陀螺仪输出的平均值。

(3)依次改变光纤陀螺仪的安装状态，即分别将光纤陀螺仪的-OZ、±OX、±OY轴与转台转动轴平行，重复上述步骤(2)的测试。

(4)对上述测得的六组数据进行处理，计算出光纤陀螺仪输入轴失准角的数值。

2、如权利要求1所述的高效的光纤陀螺仪输入轴失准角评测方法，其特征在于，所述步骤(4)中的数据处理方法不含近似误差，保证了测试值的正确性；消除了夹具的安装误差，保证了测试值的精度。数据处理过程具体包括如下步骤：

(1)收集上述六个安装状态下，转台正转及反转时转台转过单圈时间内光纤陀螺仪输出的平均值数据，共计六组十二个数据。

(2)将每组数据中转台正转时的光纤陀螺仪数据减去转台反转时的光纤陀螺仪数据，作为应用数据处理方法计算时的陀螺仪输出值。

(3)联合±OZ轴与转台转动轴平行时的两组数据，消除夹具安装误差。并按相同方法分别联合±OX轴与转台转动轴平行时的两组数据以及±OY轴与转台转动轴平行时的两组数据。

(4)根据光纤陀螺仪输入输出模型，计算出输入轴失准角。

3.如权利要求1所述的高效的光纤陀螺仪输入轴失准角评测方法，其特征在于，使用单轴速率转台进行测试时，使用六面体工装，将光纤陀螺仪安装在转台上并可以分别使光纤陀螺仪的±OX、±OY、±OZ轴与转台转动轴平行；使用三轴速率转台进行测试时，使用工装将光纤陀螺仪安装在转台内框上，调节转台内框、中框实现光纤陀螺仪的±OX、±OY、±OZ轴分别与转台外框转动轴平行。