[发明专利]一种光纤陀螺仪输入轴失准角评测方法

说明书

技术领域

本发明涉及导航、制导及控制领域，尤其涉及一种高效的光纤陀螺仪输入轴失准角评测方法。

背景技术

光纤陀螺仪输入轴(IA)是指垂直于光纤环圈等效平面的轴。当光纤陀螺仪绕该轴有旋转角速度输入时，产生光纤环圈相对惯性空间输入角速度的输出信号。光纤陀螺仪输入基准轴(IRA)是指与光纤陀螺仪安装面垂直的轴，名义上平行于输入轴。光纤陀螺仪输入轴失准角就是指输入轴与输入基准轴之间的夹角。通常的，定义光纤陀螺仪的OZ轴与IRA重合，OX轴与OY轴在光纤陀螺仪安装平面内相互垂直并且与OZ轴一起构成一个右手直角坐标系，如图1所示。

目前《GJB2426A-2004光纤陀螺仪测试方法》中规定的光纤陀螺仪输入轴失准角测试方法为：将光纤陀螺仪安装在速率台的固定装置上，使IRA垂直于速率台旋转轴线。使陀螺OX轴正向朝上且平行于速率转台轴，记为第一位置。由速率转台提供一个正速率，并记录若干圈的光纤陀螺仪输出。重复以上测试，输入为负速率。光纤陀螺仪连同夹具绕IRA旋转180°，记为第二位置，在转台正负速率下重复测试。建议输入速率为转台允许较大角速度。再使陀螺OY轴正向朝上且平行于速率转台轴，记为第三位置。在此基础上光纤陀螺仪连同夹具绕IRA旋转180°，记为第四位置。重复测试第一、第二位置时的测试。各位置下正、反转时采集的光纤陀螺仪输出分别记为F_i+、F_i-(i＝1，2，3，4)。按如下公式计算：

δi=Fi+-Fi-2ΩK(i=1,2,3,4)---(1)]]>

γ=sin-1((δ1-δ22)2+(δ3-δ42)2)---(2)]]>

上述国军标中的测试方法需要事先获取光纤陀螺仪标度因数K的数值，而现有光纤陀螺仪标度因数测试中耦合了输入轴失准角的误差。具体分析如下：

光纤陀螺仪的输入输出公式为：

F＝K(F₀+Ω_OZ cosγ+Ω_OXcosα+Ω_OYcosβ)  (3)