[发明专利]气动穴苗夹持器

权利要求书

1.气动穴苗夹持器，包括若干个夹指，其特征在于该夹持器还包括相互平行设置的顶板、安装板和滑板；一气缸(2)的缸体和活塞杆顶端分别固定在安装板和顶板上；另有至少两根相互平行的推杆(1)穿越过安装板(3)上的滑孔后，两端分别固定在顶板和滑板(7)的一个面上，以使安装板能够随着气缸的启动在推杆上平行滑动；所述的安装板(3)背向气缸的另一个面上固定着若干个U形安装块(10)，每个夹指均通过一转轴(5)可转动地铰接在一个U形安装块(10)中，每个夹指(6)转动形成的平面均与夹持器的中心轴线相交；这些夹指往滑板方向伸展并分别嵌入滑板上径向设置的滑槽中；所述的夹指上还分别制有沿着夹指长度方向延伸的长槽(16)，每个滑槽中又分别设置一个插入夹指长槽中的滑动轴(8)，使得安装板滑动时所述的夹指之间能够同时作合拢和张开运动。

2.根据权利要求1所述的气动穴苗夹持器，其特征在于所述的销轴通过轴承定位在安装块上。

3.根据权利要求1或2所述的气动穴苗夹持器，其特征在于所述的滑动轴(8)通过螺钉固定在滑板上。