[发明专利]一种判断视频监控范围内物品失窃的方法有效
申请号: | 200910098352.4 | 申请日: | 2009-05-11 |
公开(公告)号: | CN101571982A | 公开(公告)日: | 2009-11-04 |
发明(设计)人: | 姜永栎 | 申请(专利权)人: | 宁波海视智能系统有限公司 |
主分类号: | G08B13/196 | 分类号: | G08B13/196;G06T7/00 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 程晓明 |
地址: | 315040浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 判断 视频 监控 范围内 物品 失窃 方法 | ||
1.一种判断视频监控范围内物品失窃的方法,其特征在于包括以下具体步骤:
①在终端设备实时接收到的由视频捕获设备获取的t时刻的图像中划定一个待监控目标区域,将待监控目标区域内的像素点的标记设置为1,将t时刻的图像中除待监控目标区域内的像素点之外的其他像素点的标记设置为0,然后保存t时刻的图像作为原始监控图像;
②定义终端设备实时接收到的由视频捕获设备获取的t+1时刻的图像为当前图像,记当前图像的待监控目标区域内的部分图像与原始监控图像的待监控目标区域内的部分图像的相似度为Rsim,记当前图像的待监控目标区域内的部分图像与原始监控图像的待监控目标区域内的部分图像的相异度为Rdif,Rsim=ER/ET,Rdif=1-Rsim,其中,Pcurr(i+di,j+dj)表示当前图像中坐标为(i+di,j+dj)的像素点的像素值,Pback(i+di,j+dj)表示原始监控图像中坐标为(i+di,j+dj)的像素点的像素值,di和dj为偏移量;
③采用现有技术判断当前图像中是否有运动对象,如果当前图像中没有运动对象,判断当前图像的待监控目标区域内的部分图像与原始监控图像的待监控目标区域内的部分图像的相似度Rsim是否大于设定的相似度阈值Tsimilar,如果相似度Rsim大于设定的相似度阈值Tsimilar,则更新原始监控图像的待监控目标区域内的部分图像中各个像素点的像素值,否则,对原始监控图像的待监控目标区域内的部分图像中各个像素点的像素值不进行更新,并将终端设备实时接收到的下一帧图像作为当前图像,返回执行步骤②;如果当前图像中有运动对象,继续执行;
④如果当前图像中有出现运动对象且运动对象不在待监控目标区域内,判断当前图像的待监控目标区域内的部分图像与原始监控图像的待监控目标区域内的部分图像的相似度Rsim是否大于设定的相似度阈值Tsimilar,如果相似度Rsim大于设定的相似度阈值Tsimilar,则更新原始监控图像的待监控目标区域内的部分图像中各个像素点的像素值,否则,对原始监控图像的待监控目标区域内的部分图像中各个像素点的像素值不进行更 新,并将终端设备实时接收到的下一帧图像作为当前图像,返回执行步骤②;如果当前图像中有出现运动对象且运动对象在待监控目标区域内,继续执行;
⑤如果当前图像中有出现运动对象且运动对象在待监控目标区域内,则将该运动对象的可疑标记置为1,然后将终端设备实时接收到的下一帧图像作为当前图像,判断当前图像的待监控目标区域中的运动对象是否已离开,如果运动对象已离开,则再判定当前图像的待监控目标区域内的部分图像与原始监控图像的待监控目标区域内的部分图像的相异度Rdif是否大于设定的相异度阈值Tdifferent,如果相异度Rdif大于设定的相异度阈值Tdifferent,则表示被监控物品已失窃,否则,表示被监控物品未失窃,并将该运动对象的可疑标记置为0,再将终端设备实时接收到的下一帧图像作为当前图像,返回执行步骤②,如果运动对象未离开,则将终端设备实时接收到的下一帧图像作为当前图像,重复执行步骤⑤。
2.根据权利要求1所述的一种判断视频监控范围内物品失窃的方法,其特征在于所述的步骤①中待监控目标区域的大小满足条件:被监控物品在待监控目标区域中所占的面积与被监控物品的面积之比大于85%,待监控目标区域的面积与被监控物品的面积之比小于1.1。
3.根据权利要求1所述的一种判断视频监控范围内物品失窃的方法,其特征在于所述的步骤③或步骤④中的相似度阈值Tsimilar为0.995。
4.根据权利要求1所述的一种判断视频监控范围内物品失窃的方法,其特征在于所述的步骤⑤中的相异度阈值Tdifferent为0.235。
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