[发明专利]一种自动焊接小车

权利要求书

1、一种自动焊接小车，包括一车体/车身(1)和四个轮子，和焊枪及马达，其特征是：还包括，

在车体(1)上装有焊枪夹头(5)，焊枪夹头能夹着焊枪沿着焊缝方向焊接，

在车体(1)的底面装固有永磁强力磁铁(2)，永磁强力磁铁能与预设置在地面上的金属板相吸实现固定小车，

在车体(1)的侧面设置有导向机构(3)，导向机构使焊枪与焊缝定位，

车体(1)上装有手动微调装置(4)，用于调节焊枪的位置和焊缝的距离，使焊枪作直线和旋转运动，以改变与焊缝的角度，

车体(1)上还装有调速器(6)，调节小车的焊接速度。

2、根据权利要求1所述的一种自动焊接小车，其特征是：所述的导向机构(3)包括导向轮(31)和导杆(32)两部分，其中，

导向轮(31)紧贴车体(1)的侧面实现定位，并沿着焊缝侧面运动，

导杆(32)用来调节小车角度，使小车与焊缝侧面形成角度，沿焊缝平行运动。

3、根据权利要求1或2所述的一种自动焊接小车，其特征是：所述的导向轮(31)与小车车轮之间形成一个漏斗形的轨道，以使小车始终紧贴有导向轮(31)的侧面行走实现焊接的定位。

4、根据权利要求1所述的一种自动焊接小车，其特征是：所述的马达为低转速大转矩的永磁直流电机，使小车的行走速度一般为400mm/min。

5、根据权利要求1所述的一种自动焊接小车，其特征是：所述马达的主轴与小车主动轮之间采用直齿圆锥齿轮传动机构，用以传递两相交轴之间运动和提供动力。

6、根据权利要求1所述的一种自动焊接小车，其特征是：所述小车的主动轮与从动轮之间可采用1∶1比例的链传动，以满足恶劣环境下小车的运动。

7、根据权利要求1所述的一种自动焊接小车，其特征是：所述的手动微调装置(4)是沿小车运动的垂直方向来调节焊枪夹头(5)做前后移动和上下移动，从而调节焊枪与焊缝之间的距离，其中，

前后移动由前后移动基座(41)、上下移动座(42)及连接用丝杆组成，前后移动基座(41)被固定在小车车体(1)上，它与上下移动座(42)之间用丝杆连接，并通过丝杆的转动来调节上下移动座(42)做前后方向移动，前后移动基座(41)与上下移动座(42)之间采用燕尾槽面与面贴紧设计，

上下移动由上下移动座(42)、焊枪夹头座(43)及连接用丝杆组成，通过转动丝杆来调节焊枪夹头座(43)做上下移动，上下移动座(42)与焊枪夹头座(43)之间也采用了燕尾槽面与面贴紧设计。