[发明专利]一种自动焊接小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动焊接小车，属自动化焊接用设备，适用于任何钢结构领域，如锅炉产品、造船业等。

背景技术

焊接技术随金属材料在工业领域中的应用而产生，它一般通过加热、和/或加压来实现对两个工件间产生原子间的结合而连接在一起。电焊是焊接技术中的一种，它通过使用电能加热金属工件间需要连接的地方来实现焊接。早在20世纪，美国的诺布尔利用电弧电压控制焊条送给速度，制成了自动电弧焊机，开始了焊接的机械化和自动化时代。目前，手工或者半手工的焊接依然是使用最广泛和普遍的技术，这一般采用半自动电焊焊机，半自动电焊焊机主要由焊接电源、送丝机和焊枪三部分构成，其中的焊丝通过送丝机送出，再由操作工人用手拿着焊枪进行焊接完成。这种焊接主要靠的是人力来操作，因此，焊接的质量和工作效率受人为因素影响，还没真正意义上走上自动化焊接。

经检索中国专利，有关小型自动焊接车方面的发明很少，其中只有中国专利号：200320113460.2，《一种小型车载焊接车》，是一种由轻型橡胶履带和钢制甲板组成，在甲板上布置发电机、工具箱及配电装置，后部布置电焊机。该专利与本实用新型不同，也不能实现结构简单装置和便携等。

发明内容

本发明涉及一种自动焊接小车，属自动化焊接用设备，适用于任何钢结构领域，如锅炉产品、造船业等。

本发明提供的一种自动焊接小车，是在车体上安装焊枪夹头，焊枪夹头夹着焊枪沿着焊缝做匀速直线运动进行焊接，为全自动化焊接设备，在小车下面安装永磁强力磁铁，能将小车固定在平面上，而在小车的侧面布置有导向轮，导向轮将焊枪与焊缝的定位；小车工作时，先启动电源，在小车前进的方向，调节导向轮使其紧贴侧面，小车沿着焊缝进行运动，在小车上安装有手动微调装置，可调节焊枪与焊缝的距离，小车上安装有调速器，调节在不同情况下小车的焊接速度。

本发明与现有技术相比，填补了现有技术的空白，小车具有结构简单、体积小、重量轻、成本低、携带方便、焊接稳定性好、通用性强，且全自动化焊接、工作效率高、操作简便、焊接的产品美观、质量稳定，能适用在任何钢结构领域，如锅炉产品、造船业等。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图。

图中标示：1、车体/车身，2、永磁强力磁铁，3、导向机构，31、导向轮，32、导杆，4、手动微调装置，41、前后移动基座，42、上下移动座，43、焊枪夹头座，5、焊枪夹头。

具体实施方式

附图1、2表示本发明最佳实施例的结构示意图。

下面结合附图1、2进一步描述本发明的详细技术内容和最佳实施例。

本发明提供一种自动焊接小车，包括一车体/车身1和四个轮子，和焊枪及马达，还包括，在车体1上装有焊枪夹头5，焊枪夹头能夹着焊枪沿着焊缝方向焊接，在车体1的底面装固有永磁强力磁铁2，永磁强力磁铁能与预设置在地面上的金属板相吸实现固定小车，在车体1的侧面设置有导向机构3，导向机构使焊枪与焊缝定位，车体1上装有手动微调装置4，用于调节焊枪的位置和焊缝的距离，使焊枪作直线和旋转运动，以改变与焊缝的角度，车体1上还装有调速器6，调节小车的焊接速度。

所述的导向机构3包括导向轮31和导杆32两部分，其中，导向轮31紧贴车体1的侧面实现定位，并沿着焊缝侧面运动，导杆32用来调节小车角度，使小车与焊缝侧面形成角度，沿焊缝平行运动。

所述的导向轮31与小车车轮之间形成一个漏斗形的轨道，以使小车始终紧贴有导向轮31的侧面行走实现焊接的定位。

所述的马达为低转速大转矩的永磁直流电机，使小车的行走速度一般为400mm/min。

所述马达的主轴与小车主动轮之间采用直齿圆锥齿轮传动机构，用以传递两相交轴之间运动和提供动力。

所述小车的主动轮与从动轮之间可采用1∶1比例的链传动，以满足恶劣环境下小车的运动。

所述的手动微调装置4是沿小车运动的垂直方向来调节焊枪夹头5做前后移动和上下移动，从而调节焊枪与焊缝之间的距离，其中，前后移动由前后移动基座41、上下移动座42及连接用丝杆组成，前后移动基座41被固定在小车车体1上，它与上下移动座42之间用丝杆连接，并通过丝杆的转动来调节上下移动座42做前后方向移动，前后移动基座41与上下移动座42之间采用燕尾槽面与面贴紧设计，

上下移动由上下移动座42、焊枪夹头座43及连接用丝杆组成，通过转动丝杆来调节焊枪夹头座43做上下移动，上下移动座42与焊枪夹头座43之间也采用了燕尾槽面与面贴紧设计。