[发明专利]电控发动机电子节气门控制器

权利要求书

1.一种电控发动机电子节气门控制器，其特征是包括：

一个故障诊断模块、一个发动机工况识别模块和一个伺服控制模块；

前述故障诊断模块的输入端口与第一、第二节气门位置传感器的电压输出 端、第一、第二踏板位置传感器的电压输出端、传感器工作电压输出端、节气 门电机电流输出端、工况判断模块被调用计数器计数和伺服控制模块被调用计 数器计数的输出端连接，故障诊断模块的输出端口与前述伺服控制模块的输入 端口连接；

前述发动机工况识别模块的输入端口与发动机踏板开度、水温、转速和空 调开关、上电开关的信号输出端连接，发动机工况识别模块的输出端口与前述 伺服控制模块的输入端口连接；

前述的伺服控制模块的输入端口与发动机踏板开度、水温、转速和空调开 关的信号输出端、及前述故障诊断模块和前述发动机工况识别模块的输出端 口、节气门当前开度模块的输出端口连接，发动机工况识别模块的输出端口与 节气门电机驱动器输入端连接。

2.按权利要求1所述的电控发动机电子节气门控制器，其特征是前述的 故障诊断模块设有节气门传感器诊断模块、执行器诊断模块、算法调度异常诊 断模块和故障代码模块；节气门传感器诊断模块的输入端口与第一、第二节气 门位置传感器的电压输出端、第一、第二踏板位置传感器的电压输出端、传感 器工作电压输出端连接；执行器诊断模块的输入端口与节气门电机电流输出端 连接；算法调度异常诊断模块的输入端口与工况判断模块被调用计数器计数和 伺服控制模块被调用计数器计数的输出端连接；节气门传感器诊断模块、执行 器诊断模块和算法调度异常诊断模块的输出端口与故障代码模块的输入端口 连接，故障代码模块的输出端口与伺服控制模块中的分析计算节气门目标位置 模块的输入端口连接。

3.按权利要求1所述的电控发动机电子节气门控制器，其特征是前述的 发动机工况识别模块设有工况判断模块和发动机运行工况模块，工况判断模块 的输入端口与发动机踏板开度、水温、转速和空调开关、上电开关的信号输出 端连接，工况判断模块的输出端口与发动机运行工况模块的输入端口连接，发 动机运行工况模块的输出端口与伺服控制模块中的分析计算节气门目标位置 模块的输入端口连接。

4.按权利要求1所述的电控发动机电子节气门控制器，其特征是前述的 伺服控制模块设有分析计算节气门目标开度模块、比例-积分-微分PID控制器 和计算PWM控制信号输出模块，分析计算节气门目标开度模块的输入端口与发 动机踏板开度、水温、转速和空调开关的信号输出端、及前述故障诊断模块中 的故障代码模块和发动机工况识别中的发动机运行工况模块的输出端口连接， 比例-积分-微分PID控制器的输入端口与分析计算节气门目标开度模块和节气 门当前开度模块的输出端口连接，比例-积分-微分PID控制器的输出端口与计 算PWM控制信号输出模块的输入端口连接，计算PWM控制信号输出模块的输出 端口与节气门电机驱动器输入端连接。