[发明专利]电控发动机电子节气门控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电控发动机的控制装量，特别是一种电控发动机电子节气 门控制器。

背景技术

发动机电子节气门是通过一套传感器、执行器，替化了传统的加速踏板和 发动机节气门之间的机械传动机构。ETC(Electronic Throttle Controller 电子节气门)控制器是一种柔性控制系统，通过节气门体上的电机驱动节气门， 在发动机电控单元ECU(Electronic Controller Unit)的控制下，可实现节 气门开度的快速精确控制。ETC可实现发动机的最小开度学习从而减小燃油消 耗，可优化发动机的排放水平和驾驶性能。

目前，现有的ETC控制器具有以下缺陷：ETC控制器缺乏故障自诊断模块， 没有对电子节气门的传感器、电机部分和软件控制模块进行实时的诊断，从而 无法应对突发节气门故障的便捷处理；当今电子节气门开度是基于特定试验来 查表而得，缺乏对周围环境的多样性，电子节气门无法自学习来实现最小开度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电控发动机电子节气门 控制器，通过对相应的传感器、电机和控制模块的监控，实现节气门自诊 断，并应对各种故障处理，调节节气门开度，结合CAN总线在线标定软件，精 确标定节气门开度，使发动机控制更加柔和准确，提高发动机的操控性。

本发明采用了如下技术方案：一种电控发动机电子节气门控制器，其特征 是包括：一个故障诊断模块、一个发动机工况识别模块和一个伺服控制模块； 前述故障诊断模块的输入端口与第一、第二节气门位置传感器的电压输出端、 第一、第二踏板位置传感器的电压输出端、传感器工作电压输出端、节气门电 机电流输出端、工况判断模块被调用计数器计数和伺服控制模块被调用计数器 计数的输出端连接，故障诊断模块的输出端口与前述伺服控制模块的输入端口 连接；前述发动机工况识别模块的输入端口与发动机踏板开度、水温、转速和 空调开关、上电开关的信号输出端连接，发动机工况识别模块的输出端口与前 述伺服控制模块的输入端口连接；前述的伺服控制模块的输入端口与发动机踏 板开度、水温、转速和空调开关的信号输出端、及前述故障诊断模块和前述发 动机工况识别模块的输出端口、节气门当前开度模块的输出端口连接，发动机 工况识别模块的输出端口与节气门电机驱动器输入端连接。

按本发明提供的电控发动机电子节气门控制器，故障诊断模块用以根据采 集的两个节气门位置传感器输出电压、两个踏板位置传感器输出电压、传感器 工作电压、节气门电机工作电流、工况识别模块被调用计数值和伺服控制模块 被调用计数值，可进行传感器诊断、执行器诊断和算法调度异常诊断；发动机 工况识别模块用以根据传感器采集的发动机踏板开度、水温、转速和空调开关、 上电开关，识别计算发动机当前运行的工况；伺服控制模块用以根据故障诊断 模块中的故障代码、发动机工况识别模块中的发动机运行工况及传感器采集的 踏板开度、水温、转速、空调开关信息，分析计算出目标节气门开度，计算获 得PWM控制信号输出。通过对相应的传感器、电机和控制模块的监控，实现了 节气门自诊断，并应对各种故障处理，调节节气门开度，结合CAN总线在线标 定软件，达到对发动机ETC的精确控制，采用电控闭环控制方式，使发动机控 制更加柔和准确，提高了发动机的操控性。

附图说明

本发明有如下附图：

图1是本发明ETC控制器示意图；

图2是ETC控制器的故障诊断模块示意图；

图3是故障诊断模块节气门位置传感器故障诊断流程图；

图4是ETC控制器的工况识别模块示意图；

图5是ETC控制器的伺服控制模块示意图；

图6是伺服控制模块中节气门开度反馈控制示意图；

图7是电子节气门最小开度自学习流程图。

具体实施方式