[发明专利]精密传动差动式逆向运动隔离装置

权利要求书

1.一种精密传动差动式逆向运动隔离装置，其特征在于：包括动力输入套、动力输出轴I、动力输出轴II、平衡轴、传动销、杠杆I和杠杆II，所述杠杆I和杠杆II沿轴向设置在动力输入套内，所述传动销沿径向穿过动力输入套、杠杆I和杠杆II，作为杠杆I和杠杆II的支点并使杠杆I和杠杆II与动力输入套在圆周方向固定配合，所述杠杆I的动力点和杠杆II的动力点分列动力输出轴I径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合，杠杆I的阻力点和杠杆II的阻力点分列动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；

平衡轴通过齿轮啮合副I与动力输出轴I配合，通过齿轮啮合副II与动力输出轴II配合，齿轮啮合副I和齿轮啮合副II传动比相同。

2.根据权利要求1所述的精密传动差动式逆向运动隔离装置，其特征在于：动力输出轴I和动力输出轴II两端部均设置径向开口槽，所述杠杆I和杠杆II两端分别嵌在动力输出轴I和动力输出轴II的径向开口槽内与其在圆周方向固定配合。

3.根据权利要求2所述的精密传动差动式逆向运动隔离装置，其特征在于：杠杆I和杠杆II的两端分别通过一个滑块嵌在动力输出轴I和动力输出轴II的径向开口槽内。

4.根据权利要求3所述的精密传动差动式逆向运动隔离装置，其特征在于：杠杆I和杠杆II分别与滑块内圆通过一个球轴承配合。

5.根据权利要求4所述的精密传动差动式逆向运动隔离装置，其特征在于：所述传动销与杠杆I和杠杆II之间通过传动滑套转动配合。

6.根据权利要求5所述的精密传动差动式逆向运动隔离装置，其特征在于：所述动力输入套向两端延伸分别间隙配合套在动力输出轴I和动力输出轴II外圆。

7.根据权利要求6所述的精密传动差动式逆向运动隔离装置，其特征在于：所述动力输入套在圆周方向固定配合设置动力输入齿轮。