[发明专利]精密传动差动式逆向运动隔离装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种高精度机械传动装置，是一种精密传动差动式逆向运动隔离装置。

背景技术

齿轮传动用于传递两轴之间的运动和动力，与其他机械传动比较，齿轮具有结构紧凑、运转平稳、噪声较小等优点，因此广泛应用于各种机器和仪器中。

而传动系统在传动过程中，存在来自系统外的附加矩干扰，现有的结构无法克服系统外的干扰，当有一个外界的附加力矩施于系统的输出端时，就会破坏系统的运动模式和运动精度。高科技术领域中精密传动系统要求有严格的运动模式及运动精度，且要求其有大的承载能力，而该传动系统所在设备是在比较恶劣的环境中，工作负载波动大，形成一个附加的干扰力矩，逆向加到传动系统上，从而破坏传动系统的运动模式和运动精度，不能达到设备预设功能。。

因此，需要一种精密传动隔离装置，将干扰运动与功能运动分离，进一步加以消除，保证传动系统严格按预设的运动模式及运动精度运行，具有大的承载能力，较高的精度，且具有自锁能力及减小回差的能力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种精密传动差动式逆向运动隔离装置，有鉴于此，本发明的目的是提供一种精密传动差动式逆向运动隔离装置，具有严格的运动模式及运动精度，且有大的承载能力，能克服环境等外界因素的干扰，具有较高的精度，具有自锁和减小回差的能力。

本发明的精密传动差动式逆向运动隔离装置，包括动力输入套、动力输出轴I、动力输出轴II、平衡轴、传动销、杠杆I和杠杆II，所述杠杆I和杠杆II沿轴向设置在动力输入套内，所述传动销沿径向穿过动力输入套、杠杆I和杠杆II，作为杠杆I和杠杆II的支点并使杠杆I和杠杆II与动力输入套在圆周方向固定配合，所述杠杆I的动力点和杠杆II的动力点分列动力输出轴I径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合，杠杆I的阻力点和杠杆II的阻力点分列动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；

平衡轴通过齿轮啮合副I与动力输出轴I配合，通过齿轮啮合副II与动力输出轴II配合，齿轮啮合副I和齿轮啮合副II传动比相同。

进一步，所述杠杆I和杠杆II之间通过垫圈转动配合；

进一步，动力输出轴I和动力输出轴II两端部均设置径向开口槽，所述杠杆I和杠杆II两端分别嵌在动力输出轴I和动力输出轴II的径向开口槽内与其在圆周方向固定配合；

进一步，杠杆I和杠杆II的两端分别通过一个滑块嵌在动力输出轴I和动力输出轴II的径向开口槽内；

进一步，杠杆I和杠杆II分别与滑块内圆通过一个球轴承配合；

进一步，所述传动销与杠杆I和杠杆II之间通过传动滑套转动配合；

进一步，所述动力输入套向两端延伸分别间隙配合套在动力输出轴I和动力输出轴II外圆；

进一步，所述动力输入套在圆周方向固定配合设置动力输入齿轮。

本发明的有益效果是：本发明的精密传动差动式逆向运动隔离装置，采用差动传动机构和杠杆平衡结构，当系统受到外加力矩的逆向扰动时，可以适时的产生一个大小相等、方向相反的力矩以抵消该外加力矩，从而在系统内部达到平衡，实现传动系统的不可逆性，可将逆向干扰运动和正向功能运动隔离开，并使其在另一个系统的平衡轴中无源自动平衡，消除其对正向功能运动的干扰，使正向功能运动具有严格的运动模式及运动精度，且有大的承载能力，能克服环境等因素的干扰，具有自锁能力及消除回差的能力，从而提高传动效率，减小振动和噪声；本装置干扰运动和主运动以差动形式结合，因而两者既兼容而又不相互干涉，具有很强的自适应性，响应时间快，精度高；本发明采用无源的纯机械装置，因而使用寿命长，且维修简便，始终处于自锁状态(或称常闭状态)，结构简单，工艺性好，易于系列化和大批量生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1沿A-A向示意图。

具体实施方式