[发明专利]三叶锥齿轮副

权利要求书

1.一种三叶锥齿轮副，包括互相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，其特征在于：所述主动锥齿轮和从动锥齿轮均为三叶形结构的锥齿轮，主动锥齿轮的平面节曲线方程为 从动锥齿轮的平面节曲线方程为 

其中a——长半轴量

    e——偏心率(0＜e＜1)

    φ₁——主动锥齿轮的转角

    φ₂——从动锥齿轮的转角；

三叶锥齿轮副传动比为：

i₁₂＝dφ₁/dφ₂＝cotδ₁＝tanδ₂               (1)

∑＝δ₁+δ₂＝90°

式中，δ₁、δ₂——分别为主动锥齿轮和从动锥齿轮的节锥角

分别以主动锥齿轮和从动锥齿轮的轴线为Z轴，主动锥齿轮和从动锥齿轮的球面节曲线方程可分别表示为：

式中，R——球体半径

把式(1)、(2)分别代入式(3)、(4)中，可得主动锥齿轮和从动锥齿轮大端 球面节曲线；把大端球面节曲线上的每一个点都和球心相连，得到三叶锥齿轮的节锥面。

2.一种三叶锥齿轮副，包括互相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，其特征在于：所述主动锥齿轮和从动锥齿轮均为三叶形结构的锥齿轮，主动锥齿轮的平面节曲线 从动锥齿轮的平面节曲线

其中a——长半轴

    e——偏心率(0＜e＜1)

    φ₁——主动锥齿轮的转角

    φ₂——从动锥齿轮的转角；

三叶锥齿轮副传动比为：

根据主动锥齿轮平面节曲线方程与从动锥齿轮平面节曲线方程推导出大端的球面节曲线方程；用r₁和r2的平面三叶节曲线投影到球面上，形成球面节曲线r_球1、r_球2，其表达式分别为：

r_球1＝Rarcsin(r₁/R)    r_球2＝Rarcsin(r₂/R)

r_球1+r_球2≠定值；

把形成的大端球面节曲线上的每一个点都和球心相连，得到三叶锥齿轮的节锥面；

设主动锥齿轮初始转角φ₁＝0，转过角度φ₁后，主动锥齿轮轴向移动位移s₁，从动锥齿轮轴向移动位移s₂：

3.根据权利要求1或2所述的三叶锥齿轮副，其特征在于：三叶锥齿轮副 装配时，主动锥齿轮三叶形结构的径向外凸顶端与从动锥齿轮的径向内凹底端啮合。