[发明专利]三叶锥齿轮副

说明书

技术领域

本发明涉及一种非圆齿轮传动副，特别涉及一种三叶锥齿轮副传动机构。

背景技术

齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。 按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交 错轴螺旋齿轮传动。齿轮传动具有平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、 寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大等特点，因而在所有的机械传动 中，齿轮传动应用最广，可用来传递任意两轴之间的运动和动力。

齿轮副啮合传动中，定比传动是比较广泛采用的形式，如圆柱齿轮实现两 平行轴之间的传动和圆锥齿轮则实现相交轴间的定传动比传动。而对于变传动 比情况则属于特殊齿轮副传动类型；平行轴齿轮变比传动的设计和加工较为成 熟，如非圆齿轮实现两平行轴之间的非匀速比传动，并在许多领域得到应用； 而对于两相交轴间的变传动比传动，由于设计较为复杂，无法为加工提供足够 的理论依据，而无法在实践中进行应用。

锥齿轮是实现交错轴传动的基本结构，非圆锥齿轮传动也是实现变比交错 轴传动的设计理论基础，相当于一对相切的非圆节锥的纯滚动。由于非圆锥齿 轮其节曲线具有复杂性，对于非圆锥齿轮副传动机构的研究，没有实用性的分 析与设计计算方法，成为非圆锥齿轮制造应用的障碍，因而，非圆锥齿轮的设 计是亟待解决的难题。

为解决以上问题，出现了一种卵形锥齿轮副等非圆锥齿轮的设计，但是， 这些齿轮啮合副只能实现两个周期的变传动比传动，只能应用于特定场合，对 于某些需要三周期变传动比传动的应用，则无法实现。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种三叶锥齿轮副，能够实现相交轴间的非匀速比传 动，还可实现传动比的三个周期变化；不但能够实现定轴传动，还可以能够实现 转动与轴向移动的复合传动，且均能实现连续三个周期的变化。

本发明的三叶锥齿轮副，包括互相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述 主动锥齿轮和从动锥齿轮均为径向三叶形结构的锥齿轮。

进一步，主动锥齿轮的平面节曲线方程为r1=a(1-e2)1-ecos(3φ1),]]>从动锥齿轮的平 面节曲线方程为r2=a(1-e2)1+ecos(3φ2)φ2=23arctan[1+e1-e.tan32φ1];]]>