[发明专利]一种对车内驾驶行为异常监控方法和系统有效
申请号: | 200910105794.7 | 申请日: | 2009-03-18 |
公开(公告)号: | CN101840632A | 公开(公告)日: | 2010-09-22 |
发明(设计)人: | 徐国卿;刘理 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G05B23/02 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人: | 杨宏 |
地址: | 518067 广东省深圳市南山区蛇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶 行为 异常 监控 方法 系统 | ||
1.一种对车内驾驶行为异常监控方法,其特征在于,包括步骤:
汽车方向盘转角传感器装置获取一段时间内的汽车方向盘转角信息和汽车速度传感器装置获取一段时间内汽车速度信息;
驾驶状态分析装置将汽车方向盘转角信息和汽车速度信息与预定阀值相比较,得出所述汽车速度是否超速、方向盘是否剧烈摆动;如果所述汽车速度超速、方向盘剧烈摆动,则确定该汽车异常,启动报警。
2.如权利要求1所述对车内驾驶行为异常监控方法,其特征在于,如果所述汽车速度超速、方向盘剧烈摆动,之后进一步包括步骤:
图像采集装置采集车内图像信息;
图像分析识别装置根据所述车内图像信息分析获取图像中驾驶员与其他运动物体的相离度和重合度,以及识别犯罪分子劫持驾驶员的图像特征;如果所述相离度和重合度大于预定的阀值,则启动报警,在启动报警时,启动车内的摄像头将车内的图像信息以及状态信息,通过无线传输装置传输给预定的接收方。
3.如权利要求1所述对车内驾驶行为异常监控方法,其特征在于,进一步包括:
驾驶状态分析装置根据汽车方向盘传感器的信息、车辆速度信息计算一段时间内的行驶速度的平均值以及方向盘转角的平均值,根据预置的最大限速和平均值更新所述阀值。
4.如权利要求1所述对车内驾驶行为异常监控方法,其特征在于,进一步包括:
驾驶状态分析装置计算一段时间内的行驶速度的平均值,比较所述速度平均值与预置的最大限速,如果所述平均值大于所述预置的最大限速,确定所述汽车行驶是否异常;或者,
驾驶状态分析装置计算一段时间内的行驶速度和转角大于阀值的次数,如果所述平均值大于所述预置的最大限速,且所述转角大于阀值的次数,则确定所述汽车行驶异常。
5.如权利要求2所述对车内驾驶行为异常监控方法,其特征在于,进一步包括:图像分析识别装置获取驾驶员的外围盒和获取当前车内区域的各个物体外围盒,计算各个物体的外围盒与驾驶员的外围盒的相离度,以及计算各个物体的矩形区域与驾驶员矩形区域的重合度,根据所述相离度和重合度以及持续时间,决定是否报警。
6.如权利要求1所述对车内驾驶行为异常监控方法,其特征在于,进一步包括:汽车定位装置获取汽车的位置信息,并向所述位置信息通过无线方法发送给预定的接收方。
7.一种对车内驾驶行为异常监控系统,其特征在于,包括:
汽车方向盘转角传感器装置,用于测量方向盘转角和转角变化速率,将所述方向盘转角信息和转角变化速率信息发送给驾驶状态分析装置;
汽车速度传感器装置,用于测量汽车行驶速度,并将所述速度信息发送给驾驶状态分析装置;
无线传输装置,用于传输图像,将所述位置速度信息以及状态给预定接受方;
驾驶状态分析装置,用于接受所述的汽车行驶速度数据、方向盘转角信息和转角变化速率信息,所述将汽车速度信息和汽车位置信息、方向盘转角信息和转角变化速率信息与预定阀值相比较,得出所述汽车速度是否超速、方向盘是否剧烈摆动,如果所述汽车速度超速、方向盘剧烈摆动,则确定该汽车异常,启动报警。
8.如权利要求7所述对车内驾驶行为异常监控系统,其特征在于,还包括:
汽车定位装置,用于获取汽车的位置信息,并通过无线传输装置向预定的接收方发送所述位置信息。
9.如权利要求7或8所述对车内驾驶行为异常监控系统,其特征在于,还包括:
图像采集装置,采集车内图像信息,并向所述图像分析识别装置发送所述车内图像信息;
图像分析识别装置,接受车内图像的输入,通过分析获取图像中驾驶员与其他运动物体的相离度和重合度,以及识别犯罪分子劫持驾驶员的图像特征,如果所述相离度和重合度大于预定的阀值,则启动报警,在报警时,启动车内的摄像头将车内的图像信息以及状态信息,通过无线传输装置传输给预定的接收方。
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