[发明专利]一种对车内驾驶行为异常监控方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种对车内驾驶行为异常监控方法和系统。

背景技术

随着汽车越来越多，应用范围越来越大，对各种汽车电子需求也逐渐增多，治安恶化、醉酒驾驶等意外严重影响着驾驶安全。

现有技术对车内驾驶异常行为监控安全技术主要通过在获取机动车内各种传感器内的信息，如坐姿传感器，驾驶状态红外线探测传感器，驾驶方向盘握力传感器，以及驾驶方向盘转角传感器，以及转角速度传感器，以及图像传感器等，自动发出警告，以及减速和刹车，来保证机动车的驾驶安全。基于上述传感器的监测系统，能够提供的监测反映驾驶状态的各种数据，从而为驾驶行为的状态判断提供大量实时的信息。

机动车驾驶行为的异常监控是采用基于传感器监测的方法，其优点是实时和计数比较成熟，并且已经在汽车上广泛应用。但是基于传感器的监测方式对异常驾驶行为做出较准确的判断需要大量的实际经验，需要对驾驶行为进行直接的，一段时间内的连续监控。而复杂的实际情况，如酒后驾车，疲劳驾驶，驾驶员身体和心里异常，冰雪天气造成的路面结冰，地震等地质灾害造成的道路被毁，都会对驾驶行为异常尤其是驾驶员遭遇犯罪行为导致的驾驶行为异常的判断难上加难。

发明内容

本发明的目的是，针对上述现有技术存在的缺陷提供了一种对车内驾驶行为异常监控方法和系统，能有效监控掌握的车内的驾驶情况，减少资源的浪费，提高监控效率。

本发明的技术方案如下：

一种对车内驾驶行为异常监控方法，包括步骤：

通过汽车方向盘转角传感器装置获取一段时间内的汽车方向盘转角信息和通过汽车速度传感器装置获取一段时间内汽车速度信息；

通过驾驶状态分析装置将汽车方向盘转角信息和汽车速度信息与预定阀值相比较，得出所述汽车速度是否超速、方向盘是否剧烈摆动；如果所述汽车速度超速、方向盘剧烈摆动，则确定该汽车异常，启动报警。

其中，如果所述汽车速度超速、方向盘剧烈摆动，之后进一步包括步骤：

通过图像采集装置采集车内图像信息；

通过图像分析识别装置根据所述车内图像信息分析获取图像中驾驶员与其他运动物体的相离度和重合度，以及识别犯罪分子劫持驾驶员的图像特征；如果所述相离度和重合度大于预定的阀值，则启动报警，在启动报警时，启动车内的摄像头将车内的图像信息以及状态信息，通过无线传输装置传输给预定的接收方。

其中，该方法进一步包括：

驾驶状态分析装置根据汽车方向盘传感器的信息、车辆速度信息计算一段时间内的行驶速度的平均值以及方向盘转角的平均值，根据预置的最大限速和平均值更新所述阀值。

其中，该方法进一步包括：

驾驶状态分析装置计算一段时间内的行驶速度的平均值，比较所述速度平均值与预置的最大限速，如果所述平均值大于所述预置的最大限速，确定所述汽车行驶是否异常；或者，

驾驶状态分析装置计算一段时间内的行驶速度和转角大于阀值的次数，如果所述平均值大于所述预置的最大限速，且所述转角大于阀值的次数，则确定所述汽车行驶异常。

其中，该方法进一步包括：图像分析识别装置获取驾驶员的外围盒和获取当前车内区域的各个物体外围盒，计算各个物体的外围盒与驾驶员的外围盒的相离度，以及计算各个物体的矩形区域与驾驶员矩形区域的重合度，根据所述相离度和重合度以及持续时间，决定是否报警。

其中，该方法进一步包括：汽车定位装置获取汽车的位置信息，并向所述位置信息通过无线方法发送给预定的接收方。

一种对车内驾驶行为异常监控系统，包括：

汽车方向盘转角传感器装置，用于测量方向盘转角和转角变化速率，将所述方向盘转角信息和转角变化速率信息发送给驾驶状态分析装置；

汽车速度传感器装置，用于测量汽车行驶速度，并将所述速度信息发送给驾驶状态分析装置；

无线传输装置，用于传输图像，将所述位置速度信息以及状态给预定接受方；

驾驶状态分析装置，用于接受所述的汽车行驶速度数据、方向盘转角信息和转角变化速率信息，所述将汽车速度信息和汽车位置信息、方向盘转角信息和转角变化速率信息与预定阀值相比较，得出所述汽车速度是否超速、方向盘是否剧烈摆动，如果所述汽车速度超速、方向盘剧烈摆动，则确定该汽车异常，启动报警。

其中，该系统还包括：

汽车定位装置，用于获取汽车的位置信息，并通过无线传输装置向预定的接收方发送所述位置信息；

其中，该系统还包括：

图像采集装置，采集车内图像信息，并向所述图像分析识别装置发送所述车内图像信息；