[发明专利]立体车库及其控制方法

权利要求书

1.一种立体车库，其特征在于：包括库房、固定侧移机、活动侧移机及升降装置，库房具有至少两个在高度方向间隔分布的停车平台，每个停车平台安装有一个固定侧移机，固定侧移机包括第一支撑架及在水平方向传送车辆的第一系列传送带，第一支撑架安装在停车平台上，第一系列传送带安装在第一支撑架上，活动侧移机包括第二支撑架及在水平方向传送车辆的第二系列传送带，第二系列传送带安装在第二支撑架上，固定侧移机和活动侧移机中至少之一设有侧移动力装置，升降装置包括升降动力装置及其带动的升降体，第二支撑架安装在升降体上，升降动力装置通过升降体带动活动侧移机升降，车辆进、出库时，第一系列传送带和第二系列传送带平齐衔接并同步同向运动。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述侧移动力装置设于固定侧移机，侧移动力装置与第一系列传送带动力连接，第一支撑架上装有由第一系列传送带带动的主动件，第二支撑架上装有用于带动第二系列传送带的从动件，车辆进、出库时，主动件和从动件动力配合，使固定侧移机的动力传递到活动侧移机。

3.根据权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于：所述升降体包括具有竖直第一升降段的第一升降链条及具有竖直第二升降段的第二升降链条，升降装置还包括用于支撑及界定第一升降链条走向的多个第一升降链轮、用于支撑及界定第二升降链条走向的多个第二升降链轮，第二支撑架同时安装在第一升降链条和第二升降链条上。

4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述库房上固定有竖直的多个导向槽管，第一、二升降段均位于对应的导向槽管内。

5.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述第二支撑架具有至少一个框架，框架由长轴、短轴和单向弯曲的托板链连接而成，长轴和短轴上均装有第二侧移链轮，第二系列传送带为第二系列侧移链条，第二系列侧移链条至少有一组，每组均具有相互平行的多根第二侧移链条，各第二侧移链条环绕长轴、短轴的第二侧移链轮，被动件为固定在长轴上的被动齿轮。

6.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于：所述第一支撑架包括至少一根驱动轴及至少一根被动轴，驱动轴和被动轴均转动支撑在停车平台上，驱动轴和被动轴上均装有第一侧移链轮，第一系列传送带为第一系列侧移链条，第一系列侧移链条至少有一组，每组均具有相互平行的多根第一侧移链条，各第一侧移链条环绕驱动轴、被动轴的第一侧移链轮，侧移动力装置与驱动轴连接，主动件为主动齿轮，主动齿轮装于被动轴。

7.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于：第一系列侧移链条和第二系列侧移链条平齐衔接时，第一侧移链条和第二侧移链条交错分布。

8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于：所述框架上还固定有多个与长轴、短轴平行的托链轴，每根托链轴的两端分别固定在两根托板链的链节上。

9.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于：所述库房的底部安装有多个用于支撑第二侧移链条弯曲用的托链辊。

10.一种立体车库的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

a)通过升降装置将待停车辆升起到与设定停车平台平齐的位置；

b)通过侧移机构将待停车辆水平侧移到停车平台上。