[发明专利]立体车库及其控制方法

说明书

技术领域

本发明是关于一种用于停放车辆的车库，尤其是关于一种立体车库及其控制方法。

背景技术

现有的立体车库用于实现在单位面积上停放更多的车辆，但是，该种立体车库具有如下缺点：不适合在小区、路边等占地较小的地方使用；车辆的进出、库需要等待较长时间，不方便到车上取放东西。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种占地小且车辆进、出库方便的立体车库及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立体车库，包括库房、固定侧移机、活动侧移机及升降装置，库房具有至少两个在高度方向间隔分布的停车平台，每个停车平台安装有一个固定侧移机，固定侧移机包括第一支撑架及在水平方向传送车辆的第一系列传送带，第一支撑架安装在停车平台上，第一系列传送带安装在第一支撑架上，活动侧移机包括第二支撑架及在水平方向传送车辆的第二系列传送带，第二系列传送带安装在第二支撑架上，固定侧移机和活动侧移机中至少之一设有侧移动力装置，升降装置包括升降动力装置及其带动的升降体，第二支撑架安装在升降体上，升降动力装置通过升降体带动活动侧移机升降，车辆进、出库时，第一系列传送带和第二系列传送带平齐衔接并同步同向运动。

所述侧移动力装置设于固定侧移机，侧移动力装置与第一系列传送带动力连接。所述第一支撑架上装有由第一系列传送带带动的主动件，第二支撑架上装有用于带动第二系列传送带的从动件，车辆进、出库时，主动件和从动件动力配合而联动，使固定侧移机的动力传递到活动侧移机。第一系列传送带和第二系列传送带同步运动。

所述升降体包括具有竖直第一升降段的第一升降链条及具有竖直第二升降段的第二升降链条，升降装置还包括用于支撑及界定第一升降链条走向的多个第一升降链轮、用于支撑及界定第二升降链条走向的多个第二升降链轮，第二支撑架同时安装在第一升降链条和第二升降链条上。所述第一升降链条和第二升降链条的长度相等。所述第一升降链条和第二升降链条均为封闭的圈状。所述第一、二升降链条均为封闭的多边形圈状。所述第一、二升降链条的位于相邻的两个升降链轮之间的部位水平或竖直。所述各第一、二升降链条相互平行。所述第一升降段和第二升降段平行并间隔设置，处于升降状态的活动侧移机的两端分别连接在第一、二升降段上，所述第一、二升降链条的其它竖直段和水平段的投影重合。所述第一升降链条有两根，第二升降链条有至少两根。所述停车平台有两组，第一、二升降段位于两组停车平台之间。

所述库房上固定有竖直的多个导向槽管，第一、二升降段均位于对应的导向槽管内。所述第二支撑架具有用于在绕过第一、二升降链轮时单向弯曲的托板链。所述第一支撑架包括长度较长的一根驱动轴及长度较短的两根被动轴，驱动轴和被动轴均转动支撑在停车平台上，驱动轴和被动轴上均装有第一侧移链轮，第一系列传送带为第一系列侧移链条，第一系列侧移链条有两组，每组均具有相互平行的多根第一侧移链条，各第一侧移链条环绕驱动轴、被动轴的第一侧移链轮，侧移动力装置与驱动轴连接，主动件为主动齿轮，主动齿轮装于被动轴。所述第二支撑架包括长度较长的一根长轴及长度较短的两根短轴，托板链有四根，每根托板链的两端分别连接长轴和短轴，长轴、短轴和托板链构成两个框架，长轴和短轴均装有第二侧移链轮，第二系列传送带为第二系列侧移链条，第二系列侧移链条有两组，每组均具有相互平行的多根第二侧移链条，各第二侧移链条环绕长轴、短轴的第二侧移链轮，被动件为固定在长轴上并用于与主动齿轮啮合的被动齿轮。

所述第一支撑架包括至少一根驱动轴及至少一根被动轴，驱动轴和被动轴均转动支撑在停车平台上，驱动轴和被动轴上均装有第一侧移链轮，第一系列传送带为第一系列侧移链条，第一系列侧移链条至少有一组，每组均具有相互平行的多根第一侧移链条，各第一侧移链条环绕驱动轴、被动轴的第一侧移链轮，侧移动力装置与驱动轴连接，主动件为主动齿轮，主动齿轮装于被动轴。驱动轴和被动轴平行。

所述第二支撑架具有至少一个框架，框架由长轴、短轴和单向弯曲的托板链连接而成，长轴和短轴上均装有第二侧移链轮，第二系列传送带为第二系列侧移链条，第二系列侧移链条至少有一组，每组均具有相互平行的多根第二侧移链条，各第二侧移链条环绕长轴、短轴的第二侧移链轮，被动件为固定在长轴上并用于与主动齿轮啮合的被动齿轮。长轴和短轴平行，托板链与长轴、短轴垂直。