[发明专利]用于防抱死制动系统的电机组件

权利要求书

1.一种用于防抱死制动系统的电机组件，包括电机(1)和轴承(3)，所述电机包括定子和可相对于定子转动的转子，所述转子包括转轴(13)，所述转轴的一端伸到电机壳体外作为输出端，所述轴承(3)安装到所述输出端；其特征在于：

所述轴承的机械中心轴(30)偏离所述输出端的转动中心轴(14)；

所述轴承包括内环(31)、外环(32)、若干滚针(33)、若干滚珠(34)以及环状保持架；所述内环(31)的外侧表面设有沿圆周方向延伸并闭合的弧形凹槽(37)，外环(32)的内侧表面设有匹配的弧形凹槽(38)以形成滚珠滚道；所述环状保持架位于所述内环和外环之间，所述若干滚珠(34)安装在环状保持架中并可沿着所述滚珠滚道滚动，所述滚珠与所述弧形凹槽的表面接触；所述滚针(33)沿圆周方向分布在环状保持架中，所述滚针基本平行于轴承的轴向，可沿着内环的圆周方向滚动并与内环的外侧表面、外环的内侧表面接触。

2.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述环状保持架包括沿轴承轴向隔开的滚针保持架(35)和滚珠保持架(36)，所述滚针保持架(35)用于安装滚针(33)以防止滚针之间直接接触，所述滚珠保持架(36)用于安装滚珠(34)以防止滚珠之间直接接触。

3.根据权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述外环(32)的靠近轴承端部的内侧表面设有沿圆周方向延伸并闭合的限位凹槽(40)；所述限位凹槽安装有限位环(39)用于防止所述环形保持架(35)脱离轴承。

4.根据权利要求2所述的电机组件，其特征在于：

所述内环(31)的端部具有径向向外伸出的凸缘，所述凸缘用于防止所述环形保持架(35)脱离轴承；或者

所述外环(32)的端部具有径向向内伸出的凸缘，所述凸缘用于防止所述环形保持架(35)脱离轴承。

5.根据权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述轴承还具有滚针滚道，所述滚针滚道包括：

内环(31)的外侧表面上沿沿圆周方向延伸并闭合的方形凹槽；和/或

外环(32)的内侧表面上沿沿圆周方向延伸并闭合的方形凹槽。

6.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述若干滚针(33)和若干滚珠(34)沿着圆周方向交替地分布在所述环状保持架中。

7.根据权利要求6所述的电机组件，其特征在于，沿着环状保持架的圆周方向，每根滚针位于相邻的两颗滚珠之间，每颗滚珠位于相邻的两根滚针之间。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的电机组件，其特征在于：

所述输出端为偏心转轴，所述轴承(3)为同心轴承；或者

所述输出端为同心转轴，所述轴承(3)为偏心轴承。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的电机组件，其特征在于，所述滚针(33)中间部位的直径略大于滚针两端处的直径，所述滚针的最小径向游隙小于所述滚珠的最小径向游隙。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的电机组件，其特征在于，所述滚珠(34)的直径是滚针(33)的最大直径的1.2～1.4倍。