[发明专利]用于防抱死制动系统的电机组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机组件，尤其是适用于汽车防抱死制动系统(ABS)的电机组件。

背景技术

防抱死制动系统(ABS)作为一种提升汽车安全性能的装置，已经得到广泛的使用。防抱死制动系统包括ECU(电子控制单元)、传感器、电机及活塞泵、蓄液缸等，ECU根据传感器的反馈消息驱动电机，受控的电机驱动活塞泵而从进行防抱死制动。

图6是美国专利US 6,732,631公开的一种电机组件，该电机组件包括电机(motor)1’和活塞泵(piston pump)2’。电机1’包括定子和转子，定子包括外壳10’以及安装在外壳内侧的永磁铁、安装在外壳端盖上的轴承11’和12’，转子包括转轴13’、固定到转轴上的换向器和转子铁芯等，转轴13’由轴承11’和12’支撑使得转子可相对于定子转动。转轴13’的一端伸到电机外壳外作为输出端，该输出端安装有偏心的滚针轴承，所谓偏心，是指滚针轴承的机械中心轴(如虚线30’所示)偏离滚针轴承的内孔中心轴(如虚线14’所示)。该滚针轴承包括内环31’、外环32’、滚针33’以及环状的滚针保持架，其中，滚针保持架具有轴向的安装孔用于安装滚针33’，滚针保持架及滚针33’位于内环31’和外环32’围成的空间内，内环31’固定到转轴13’并随转轴13’转动。活塞泵2’的柱塞(piston)21’垂直于滚针轴承的轴向，并与滚针轴承的外环32’接触。因为滚针轴承的机械中心轴30’偏离电机转轴13’的转动中心轴14’，所以，电机运行时可通过滚针轴承驱使柱塞21’进行线性运动。

现有的这种电机组件的缺陷在于，滚针轴承只能承受径向负载，几乎不能承受轴向负载；当柱塞21’不是严格垂直于滚针轴承的轴向时，或者由于电机或活塞泵的震动导致柱塞21’对滚针轴承产生轴向分量的作用力时，外环32’就会相对于内环31’进行轴向移动，从而导致外环32’与内环31’或者端盖的轴承12’发生碰撞甚至摩擦接触，产生噪音并加快滚针轴承的磨损。此外，滚针轴承对内外环的同心度、滚针的外径精度、滚针保持架的安装孔的同轴度等性能参数要求很高，导致制造成本很高；如果某些性能参数达不到标准，就会增大滚针轴承的运行噪音，缩短滚针轴承的寿命。

因此，亟需一种适用于防抱死制动系统的并能承受径向负载和轴向负载的电机组件。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于防抱死制动系统的、能承受径向负载和轴向负载的电机组件。所述电机组件包括电机和轴承，电机包括定子和可相对于定子转动的转子，转子包括转轴，转轴的一端伸到电机壳体外作为输出端，所述轴承安装到所述输出端；其中：轴承的机械中心轴偏离所述输出端的转动中心轴；所述轴承包括内环、外环、若干滚珠、若干滚针以及环状保持架；所述内环的外侧表面设有沿圆周方向延伸并闭合的弧形凹槽，外环的内侧表面也设有匹配的弧形凹槽以形成滚珠滚道；所述环状保持架位于所述内环和外环之间，所述若干滚珠安装在环状保持架中并可沿着所述滚珠滚道滚动，所述滚珠与所述弧形凹槽的表面接触；所述滚针沿圆周方向分布在环状保持架中，所述滚针基本平行于轴承的轴向，可沿着内环的圆周方向滚动并与内环的外侧表面、外环的内侧表面接触。

作为一种优选方案，所述环状保持架包括沿轴承轴向隔开的滚珠保持架和滚针保持架，所述滚珠保持架用于安装滚珠以防止滚珠之间直接接触，所述滚针保持架用于安装滚针以防止滚针之间直接接触。

作为另一种优选方案，所述若干滚珠和若干滚针沿着圆周方向交替地分布在所述环状保持架中；沿着环状保持架的圆周方向，每颗滚珠位于相邻的两根滚针之间，每根滚针位于相邻的两颗滚珠之间；滚针和滚珠不直接接触。

实施本发明的有益效果是：电机转轴的输出端安装有轴承，该轴承的内环和外环之间具有滚针，从而能够很好地承受径向负载；内环和外环还设有凹入的滚珠滚道以及可沿滚道滚动的滚珠，滚珠可以承受径向负载和轴向负载；由于滚珠和滚针共同承担径向负载，因此，降低了对滚针的精度要求。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

附图中：

图1是本发明第一实施例的电机组件的剖视图；

图2是图1所示的轴承的爆炸示意图；

图3是图1所示的轴承的剖视图；

图4是本发明第二实施例的电机组件的轴承的剖视图；

图5是本发明第三实施例的电机组件的轴承的爆炸示意图；

图6是现有的电机组件的剖视图。

具体实施方式