[发明专利]一种运动控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制领域，尤其涉及一种运动控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，使用X86结构的运动控制系统有多种结构，其中低成本的有PC104型、工控机结构型等，高可靠性的有工业机箱型，如VME、CampactPCI等。这些结构都是主板通用处理器部分和运动控制器部分分离，通过接插件将通用处理器部分和运动控制器进行连接。

但是通过接插件连接，存在机械接触，其相应的带来振动问题、粉尘问题、老化问题和温度适用性问题等。而且该接插件连接存在的问题，是整个运动控制系统中主要的故障点之一。

因此，现有技术有待改进和提高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述缺点，提供一种能减少运动控制器与计算机控制系统之间接触故障的一体化的运动控制系统及其控制方法。

本发明的技术方案如下：

一种运动控制系统，包括用于产生控制信息的通用处理器，和用于响应所述控制信息并完成运动控制的运动控制器，其中，所述运动控制系统还包括一数据传输模块，所述数据传输模块连接所述运动控制器和通用处理器，用于传输所述通用处理器和所述运动控制器之间交互的数据。

本发明所述的系统，其中，所述数据传输模块包括判断单元、大块数据传输单元和短指令数据传输单元，所述判断单元分别连接所述通用处理器、运动控制器、大块数据传输单元和短指令数据传输单元；所述大块数据传输单元分别连接所述判断单元、通用处理器和运动控制器；所述短指令数据单元分别连接所述判断单元、通用处理器和运动控制器；其中，

所述判断单元，用于接收所述通用处理器或所述运动控制器发送的数据，根据所述数据的类型，选择所述大块数据传输单元或者短指令数据传输单元进行数据传输；

所述大块数据传输单元，用于接收并存储所述判断单元发送来的大块数据；

所述短指令数据传输单元，用于接收并存储所述判断单元发送来的短指令数据。

本发明所述的系统，其中，所述系统还包括连接所述数据传输模块的整合型接口模块，用于实现所述系统内部信号与外界信息的交互；所述接口模块包括人机界面控制接口、USB接口、现场总线接口、键盘接口和串口。

本发明所述的系统，其中，所述大块数据传输单元为双端口存储器。

本发明所述的系统，其中，所述短指令数据传输单元为短指令存储器。

本发明所述的系统，其中，所述双端口存储单元的存储地址中设置有握手标识位。

一种运动控制系统的控制方法，包括以下步骤：

A、通用处理器根据控制指令类型读写数据传输模块，向运动控制器发送控制指令及标志位信号；

B、运动控制器检测所述标志位信号，响应所述控制指令，并通过所述数据传输模块向所述通用处理器发送响应信号及响应标志位信号；

C、所述通用处理器获取所述响应标志位信号，根据所发送的控制指令类型，读写所述数据传输模块，完成数据传输。

本发明所述的控制方法，其中，所述步骤A还包括以下步骤：

A1、当所述控制指令为短指令时，所述通用处理器向所述数据传输模块的短指令数据传输单元中写数据，并置标志位信号。

本发明所述的控制方法，其中，所述短指令为控制类指令、参数设置类指令、状态读取类指令或调试指令。

本发明所述的控制方法，其中，所述步骤C包括以下步骤：

C1、当所述控制指令为数据传输指令时，所述通用处理器接收到所述响应标志位后，向所述数据传输模块的大块数据传输单元写数据，同时所述运动控制器从所述大块数据传输单元中读取数据，完成数据传输。

本发明通过使运动控制器和通用处理器之间通过数据传输模块的直接通讯，把通用处理器和运动控制器做到一个印刷电路板上，避免了通过接插件连接带来的问题，提高了运动控制系统的稳定性和可靠性，同时也延长了其使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例的运动控制系统结构框图；

图2为本发明实施例的运动控制系统的控制方法流程图；

图3为本发明实施例的运动控制系统置标志位电路图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的较佳实施例加以详细说明。