[发明专利]全自动锂电池壳拉伸移料装置

权利要求书

1.一种全自动锂电池壳拉伸移料装置，包括拉伸机(60)和移料机构，拉 伸机(60)包括拉伸机主轴(39)、拉伸机滑块(61)、拉伸模具(62)和拉伸 机工作台(63)，拉伸模具(62)设于拉伸机滑块(61)下侧，拉伸机工作台 (63)设于拉伸模具(62)下侧，移料机构设于拉伸机工作台(63)面上，其 特征在于：所述的移料机构包括对称设置的两个气动移料机构，两个气动移料 机构之间设有两根移料杆(24)，移料杆(24)上设有用于夹持电池壳的夹块， 移料机构还包括固定设置在拉伸模具的上模块两端的相对称的机械式拨叉与气 动补偿机构，机械式拨叉的外侧为下窄上宽台阶式结构，机械式拨叉随拉伸模 具的上模块往下运动到宽台阶面到达移料杆(24)位置时移料杆(24)分开， 下降到指定高度时，气动移料机构带动移料杆(24)迅速向左移动，同时气动 补偿机构动作，当拉伸模具随拉伸机滑块向上运动到窄台阶面到达移料杆(24) 位置时，移料杆(24)合拢，固定在移料杆(24)上的夹块将电池壳夹持，当 上模块上升到指定安全高度时，气动补偿机构与气动移料机构同时动作使移料 杆(24)迅速右移，气动补偿机构回初始状态；不断重复运行，实现锂电池壳 定向级进移料。

2.根据权利要求1所述的全自动锂电池壳拉伸移料装置，其特征在于所 述的机械式拨叉由上滑板(10)和拨叉(11)组装而成，气动补偿机构由固定 板(1)、定位条(2)、联板(3)、过渡板(5)、气缸(6)、高精度滑轨(7)、 L型挂板(8)、缓冲垫(9)、气缸头(12)组装而成，固定板(1)附着固定在 拉伸模具的上模块端部，拨叉(11)上端与气缸(6)相连，拨叉随气缸(6) 作上下直线运动，气缸(6)可按需求选择补偿行程，上滑板(10)与高精度 滑轨(7)相连，上滑板(10)通过气缸头(12)与气缸(6)相连。

3.根据权利要求2所述的全自动锂电池壳拉伸移料装置，其特征在于所 述的气动补偿机构补偿行程为0～100mm。

4.根据权利要求1所述的全自动锂电池壳拉伸移料装置，其特征在于所 述的拉伸机主轴(39)设有感应控制装置，感应控制装置包括感应开关和信号 板，机械式拨叉随拉伸模具的上模块往下运动到宽台阶面到达移料杆(24)位 置时移料杆(24)分开，下降到指定高度时，触发感应开关，感应开关将信号 传给电磁阀，电磁阀得电切换，气缸动作，气动移料机构带动移料杆(24)迅 速向左移动，同时气动补偿机构动作，当拉伸模具随拉伸机滑块向上运动到窄 台阶面到达移料杆(24)位置时，移料杆(24)合拢，固定在移料杆(24)上 的夹块将电池壳夹持，当上模块上升到指定安全高度时，感应开关触发，将信 号传给电磁阀，电磁阀得电切换，气动补偿机构与气动移料机构同时动作使移 料杆(24)迅速右移，气动补偿机构回初始状态；不断重复运行，实现锂电池 壳定向级进移料。

5.根据权利要求1所述的全自动锂电池壳拉伸移料装置，其特征在于所述 的移料杆(24)在夹块上安装感应开关，当拉伸模具发生异状时，相应的感应 开关触发，切断拉伸机急停电路，使拉伸机滑块停止运动，同时相应故障位声 光报警。

6.根据权利要求1所述的全自动锂电池壳拉伸移料装置，其特征在于所述 的移料杆(24)在移料到位两端及夹持到位处均安装感应开关，当所述移料装 置发生与拉伸机错位时，相应的感应开关触发，切断拉伸机急停电路，使拉伸 机滑块停止运动，同时相应故障位声光报警。

7.根据权利要求4所述的全自动锂电池壳拉伸移料装置，其特征在于所述 感应控制装置包括一固定盘(36)，固定盘(36)穿过拉伸机主轴(39)固定 在拉伸机上，在相应位置上固定感应开关I(35)、感应开关II(40)、感应开 关III(44)，信号板固定圈(37)与拉伸机主轴(39)固定，小信号板(41) 固定在信号板固定圈(37)上，大信号板(43)通过连接板(42)固定在信号 板固定圈(37)上，感应控制装置分别感应气动移料装置的左右运动及气动补 偿机构上下运动的信号输入和触发拉伸机急停电路断开的信号补偿输入。