[发明专利]全自动锂电池壳拉伸移料装置

说明书

技术领域

本发明涉及到一种锂电池壳拉伸移料装置，尤其是涉及一种全自动锂电池 壳拉伸移料装置。

背景技术

目前，公知的锂电池壳拉伸移料装置有机械式和气动式两种。机械式电池 壳拉伸移料装置优点：夹持稳定，同步性好，即使拉伸机变速运转，也无须作 任何调整；机械式电池壳拉伸移料装置缺点：制造精度高，制造费用高，体积 庞大，安装困难，使用同步带与拉伸机主轴相连，消耗拉伸机驱动力，使拉伸 机吨位增大，能耗高，当同步带发生错齿或断裂时，移料装置会与拉伸机错位 或移料装置停止运动，此时必须由人在第一时间判断，并及时停机，容易造成 判断错误或判断不及时而使拉伸模具损坏。气动式电池壳拉伸移料装置的优点： 体积小，安装方便，造价低，不消耗拉伸机驱动力；气动式电池壳拉伸移料装 置缺点：稳定性差，与拉伸机同步性差，冲击大，调试困难。

基于现有锂电池壳拉伸移料装置的不足之处，本发明人设计了本发明一种 “全自动锂电池壳拉伸移料装置”。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足所要解决的技术问题是：提供一种揉和了 机械式移料装置和气动式移料装置优点的全自动锂电池壳拉伸移料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动锂电池壳拉伸移料装置，包括拉伸机和移料机构，拉伸机包括 拉伸机主轴、拉伸机滑块、拉伸模具和拉伸机工作台，拉伸模具设于拉伸机滑 块下侧，拉伸机工作台设于拉伸模具下侧，移料机构设于拉伸机工作台面上， 其特征在于：所述的移料机构包括对称设置的两个气动移料机构，两个气动移 料机构之间设有两根移料杆，移料杆上设有用于夹持电池壳的夹块，移料机构 还包括固定设置在拉伸模具的上模块两端的相对称的机械式拨叉和气动补偿机 构，机械式拨叉的外侧为下窄上宽台阶式结构，机械式拨叉随拉伸模具的上模 块往下运动到宽台阶面到达移料杆(24)位置时移料杆(24)分开，下降到指 定高度时，气动移料机构带动移料杆(24)迅速向左移动，同时气动补偿机构 动作，当拉伸模具随拉伸机滑块向上运动到窄台阶面到达移料杆(24)位置时， 移料杆(24)合拢，固定在移料杆(24)上的夹块将电池壳夹持，当上模块上 升到指定安全高度时，气动补偿机构与气动移料机构同时动作使移料杆迅速右 移，气动补偿机构回初始状态；不断重复运行，实现锂电池壳定向级进移料。 在拉伸机工作台面两侧安装两套相同的气动移料机构，带动电池壳夹块，实现 电池壳的左右移动；在拉伸模具上模板两侧安装两套相同的机械式拨叉，配合 使用气动补偿机构，实现电池壳的定位夹持与松开；上下两种机构配合使用， 达到电池壳定向间歇移动。

机械式拨叉由上滑板和拨叉组装而成，气动补偿机构由固定板、定位条、 联板、过渡板、气缸、高精度滑轨、L型挂板、缓冲垫、气缸头组装而成，固定 板附着固定在拉伸模具的上模块端部，拨叉上端与气缸相连，拨叉随气缸作上 下直线运动，气缸可按需求选择补偿行程，上滑板与高精度滑轨相连，上滑板 通过气缸头与气缸相连。

所述的气动补偿机构补偿行程为0～100mm。

所述的拉伸机主轴设有感应控制装置，感应控制装置包括感应开关和信号 板，机械式拨叉随拉伸模具的上模块往下运动到宽台阶面到达移料杆(24)位 置时移料杆(24)分开，下降到指定高度时，气动移料机构带动移料杆(24) 迅速向左移动，同时气动补偿机构动作，当拉伸模具随拉伸机滑块向上运动到 窄台阶面到达移料杆(24)位置时，移料杆(24)合拢，固定在移料杆(24) 上的夹块将电池壳夹持，当上模块上升到指定安全高度时，感应开关触发，将 信号传给电磁阀，电磁阀得电切换，气动补偿机构与气动移料机构同时动作使 移料杆迅速右移，气动补偿机构回初始状态；不断重复运行，实现锂电池壳定 向级进移料。

所述的移料杆在夹块上安装感应开关，当拉伸模具发生异状时，相应的感 应开关触发，切断拉伸机急停电路，使拉伸机滑块停止运动，同时相应故障位 声光报警。

所述的移料杆在移料到位两端及夹持到位处均安装感应开关，当所述移料 装置发生与拉伸机错位时，相应的感应开关触发，切断拉伸机急停电路，使拉 伸机滑块停止运动，同时相应故障位声光报警。