[发明专利]灯座自动装配机

权利要求书

1.一种灯座自动装配机，其特征在于：包括工作台、送料机构、限位机构、夹取装配机构和控制机构，

所述工作台上固定有机架；

所述送料机构包括灯座送料装置和簧片送料装置，所述灯座送料装置包括送料筒和灯座送料槽，所述簧片送料装置包括送料筒和簧片送料槽；

所述限位机构包括灯座限位机构和簧片限位机构，所述灯座限位机构和簧片限位机构分别位于所述灯座送料槽和簧片送料槽的出口，分别将来自灯座送料槽和簧片送料槽的灯座与簧片进行限制定位；

所述夹取装配机构包括灯座夹取定位机构和装配机械手，所述灯座夹取定位机构固定在工作台上，且位于所述灯座限位机构远离灯座送料槽出口的一侧，所述装配机械手固定在机架上；

所述控制机构控制所述送料机构、限位机构和夹取装配机构。

2.根据权利要求1所述的灯座自动装配机，其特征在于：包括检测机构，所述工作台上固定有安装支座，所述检测机构固定在所述安装支座上，且位于灯座夹取定位机构远离灯座送料槽的一侧，所述控制机构控制所述检测机构。

3.根据权利要求2所述的灯座自动装配机，其特征在于：包括推出机构，所述推出机构固定在所述安装支座上，且位于检测机构远离灯座送料槽的一侧，所述控制机构控制所述推出机构。

4.根据权利要求1所述的灯座自动装配机，其特征在于：包括连接所述控制机构的感应装置，所述感应装置分别位于所述灯座送料槽和簧片送料槽的靠近出口的两侧。

5.根据权利要求2所述的灯座自动装配机，其特征在于：所述安装支座上具有导轨，所述灯座夹取定位机构包括固定在导轨两侧的夹紧定位装置、与夹紧定位装置固定连接的移位送料执行元件和支撑所述移位送料执行元件的安装座，所述安装座上具有至少一滑杆和沿所述滑杆滑动的滑动块；

所述灯座限位机构位于灯座送料槽的出口处，所述簧片限位机构位于簧片送料槽的出口处，所述灯座限位机构和簧片限位机构分别由固定在灯座送料槽和簧片送料槽出口处的气动元件和与气动元件连接的固定块组成，所述固定块分别挡止于灯座送料槽和簧片送料槽的出口。

6.根据权利要求5所述的灯座自动装配机，其特征在于：所述导轨的内径与所述灯座的外径相适配，所述移位送料执行元件由固定在所述滑动块上的支撑板组成，所述夹紧定位装置由固定在上述支撑板上二相对的第一定位块和与第一定位块连接的第二定位块组成，所述第一定位块上固定有弹簧，所述第二定位块朝向工作台的一面固定有第三定位块和第四定位块，第三定位块和第四定位块固定连接，所述弹簧与所述第三定位块接触，所述二第二定位块相对的一侧分别具有与灯座相适配的凹槽。

7.根据权利要求1所述的灯座自动装配机，其特征在于：所述装配机械手包括固定在机架上的二安装板、分别与二安装板连接的连接板、固定在连接板上的连接杆和固定在连接杆上的移动执行元件，所述移动执行元件包括沿连接杆滑动的第一移动执行元件、与第一移动执行元件连接且相对于第一移动执行元件上下移动的第二移动执行元件，第二移动执行元件的另一端设有开闭执行元件，开闭执行元件在移动执行元件的带动下运动，所述开闭执行元件上具有至少一夹爪，所述夹爪与簧片的结构相适配，且夹爪的高度大于所述灯座的高度。

8.根据权利要求7所述的灯座自动装配机，其特征在于：所述第二移动执行元件内设有二感应器，所述感应器与开闭执行元件感应连接，所述第二移动执行元件上设有导杆，导杆的两端装配有弹簧，弹簧的中间安装有轴承。

9.根据权利要求2所述的灯座自动装配机，其特征在于：所述检测机构包括固定在安装支座上的固定块和与固定块连接的传动装置，与传动装置连接的有传动块，所述传动块上固定有探针，所述传动装置带动所述探针探测已装配的灯座，并将检测信息传送到控制机构。

10.根据权利要求3所述的灯座自动装配机，其特征在于：所述控制机构将检测信息发送给推出机构，检测信息显示装配的灯座为合格时，推出机构不工作，灯座夹取定位机构将检测合格的灯座推入到第一收料筒，检测信息显示装配的灯座为不合格，推出机构将检测不合格的灯座推出到第二收料筒中。