[发明专利]灯座自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及自动装配设备，尤指一种灯座自动装配机。

背景技术

目前，灯座的装配都是由人工装配而成，即在装配过程中，需一只手握持灯座，另一只手用夹子夹住簧片装入灯座。人工装配存在的问题是：一、由于每个人装配时的力度不一样，而且同一个人在不同体力状态下的装配力度也会不一样，因为长时间的工作会消耗人的体力，这样就会导致装配的灯罩的合格率降低，不良率提高；二、人工装配还存在劳动强度大、生产效率低等问题；三、依靠人工装配的灯座也同样采用人眼直接观察的方法来检查装配是否合格，从而难以保证产品质量的稳定性等诸多问题。

由于灯座价格低廉，随着人工工资水平的不断增长，企业利润会减少甚至亏损。因此，生产企业迫切希望有灯座自动装配设备代替人工装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可提高工作效率和装配质量的灯座自动装配机。

为达到上述目的，本发明采用如下结构：一种灯座自动装配机，其中：包括工作台、送料机构、限位机构、夹取装配机构和控制机构，

所述工作台上固定有机架；

所述送料机构包括灯座送料装置和簧片送料装置，所述灯座送料装置包括送料筒和灯座送料槽，所述簧片送料装置包括送料筒和簧片送料槽；

所述限位机构包括灯座限位机构和簧片限位机构，所述灯座限位机构和簧片限位机构分别位于所述灯座送料槽和簧片送料槽的出口，分别将来自灯座送料槽和簧片送料槽的灯座与簧片进行限制定位；

所述夹取装配机构包括灯座夹取定位机构和装配机械手，所述灯座夹取定位机构固定在工作台上，且位于所述灯座限位机构远离灯座送料槽出口的一侧，所述装配机械手固定在机架上；

所述控制机构控制所述送料机构、限位机构和夹取装配机构。

其中，包括检测机构，所述工作台上固定有安装支座，所述检测机构固定在所述安装支座上，且位于灯座夹取定位机构远离灯座送料槽的一侧，所述控制机构控制所述检测机构。

其中，包括推出机构，所述推出机构固定在所述安装支座上，且位于检测机构远离灯座送料槽的一侧，所述控制机构控制所述推出机构。

其中，包括连接所述控制机构的感应装置，所述感应装置位于所述送料出口的两侧。

所述安装支座上具有导轨，所述灯座夹取定位机构包括固定在导轨两侧的夹紧定位装置、与夹紧定位装置固定连接的移位执行元件和支撑所述移位执行元件的安装座，所述安装座上具有至少一滑杆和沿所述滑杆滑动的滑动块；

所述灯座限位机构位于灯座送料槽的出口处，所述簧片限位机构位于簧片送料槽的出口处，所述灯座限位机构和簧片限位机构分别由固定在灯座送料槽和簧片送料槽出口处的气动元件和与气动元件连接的固定块组成，所述固定块分别挡止于灯座送料槽和簧片送料槽的出口。

所述导轨的内径与所述灯座的外径相适配，所述移位送料执行元件包括固定在所述滑动块上的支撑板组成，所述夹紧定位装置由固定在上述支撑板上二相对的第一定位块和与第一定位块连接第二定位块，所述第一定位块上固定有弹簧，所述第二定位块朝向工作台的一面固定有第三定位块和第四定位块，第三定位块和第四定位块固定连接，所述弹簧与所述第三定位块接触，所述二第二定位块相对的一侧分别具有与灯座相适配的凹槽。

所述装配机械手包括固定在机架上的二安装板、分别与二安装板连接的连接板、固定在连接板上的连接杆和固定在连接杆上的移动执行元件，所述移动执行元件包括沿连接杆滑动的第一移动执行元件、与第一移动执行元件连接且相对于第一移动执行元件上下移动的第二移动执行元件，第二移动执行元件的另一端设有开闭执行元件，开闭执行元件在移动执行元件的带动下运动，所述开闭执行元件上具有至少一夹爪，所述夹爪与簧片的结构相适配，且夹爪的高度大于所述灯座的高度。

所述第二移动执行元件内设有二感应器，所述感应器与开闭执行元件感应连接，所述第二移动执行元件上设有导杆，导杆的两端装配有弹簧，弹簧的中间安装有轴承。

所述检测机构包括固定在安装支座上的固定块和与固定块连接的传动装置，与传动装置连接的有传动块，所述传动块上固定有探针，所述传动装置带动所述探针探测已装配的灯座，并将检测信息传送到控制机构。

所述控制机构将检测信息发送给推出机构，检测信息显示装配的灯座为合格时，推出机构不工作，灯座夹取定位机构将检测合格的灯座推入到第一收料筒，检测信息显示装配的灯座为不合格，推出机构将检测不合格的灯座推出到第二收料筒中。