[发明专利]电动车减速制动自动数控充电装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车领域，特别是一种能够将电动车减速制动过程中浪费能源存储再利用的电动车减速制动自动数控充电装置及方法。

背景技术

目前电动车由于其环保绿色的等优点，得到了越来越广泛的应用。电动车在减速制动情况下会消耗大量能量，并且据统计约占全部能量的三分之一。在全球能源紧缺的环境下，有必要将电动车减速制动过程中浪费的能量再利用起来。

发明内容

本发明为解决电动车减速制动过程中能量浪费的问题提供一种能够将电动车减速制动过程中浪费能源存储再利用的电动车减速制动自动数控充电方法及方装置。

一种电动车减速制动自动数控充电方法，包括提供一电动车减速制动自动数控充电装置；检测电动车是否处于减速制动状态；以及在电动车处于减速制动状态时上述电动车减速制动自动数控充电装置将机械能转化为电能并进行充电以储存电能。

一种电动车减速制动自动数控充电装置，包括微控制器、蓄电池、电机驱动电路、减速制动开关电路、直流无刷电机和充电电路，蓄电池连接到电机驱动电路，电机驱动电路连接到微控制器和充电电路，减速制动开关电路和充电电路分别连接到微控制器，其中，所述的电机驱动电路用于在微控制器控制下驱动所述直流无刷电机，减速制动开关电路用于在电动车减速制动时输出相应信号到所述的微控制器，所述的充电电路用于在微控制器控制下对蓄电池进行充电。

相较于现有技术，本发明本发明电动车减速制动自动数控充电方法及装置能够自动检测电动车行驶状态，并在电动车减速制动时将电动车减速制动过程中的机械能转化成电能，并且将此电能通过电子自动控制系统储存于畜电池中。此外，将高速行驶电动汽车的机械能转化为电能，充电给畜电池的过程是采用微处理器控制其充电电流无级可调，减速制动的原理是微处理器采用PID模糊控制电流与减速制动强度正比的对应关系，达到可让电动汽车平滑地减速制动或停止，让汽车制动更舒适。另外，本发明电动车减速制动自动数控充电装置所增加器件极少、成本低，质量可靠。

附图说明

图1是本发明电动车减速制动自动数控充电装置的电路结构示意图。

图2-6是的图1所示电动车减速制动自动数控充电装置的部分电路结构示意图。

图7是本发明电动车减速制动自动数控充电方法的流程示意图。

具体实施方式

请参阅图1，是本发明电动车减速制动自动数控充电装置的电路结构示意图。电动车减速制动自动数控充电装置包括微控制器MCU、蓄电池BT1、电机驱动电路、减速制动开关电路、直流无刷电机和充电电路。微控制器MCU、减速制动开关电路和充电电路分别连接到微控制器。其中，充电电路包括充电强度调整电路、续流电路、限流保护电路、充电取样电路和开关电源电路。所述的电机驱动电路用于在微控制器控制下驱动所述直流无刷电机，减速制动开关电路用于在电动车减速制动时输出相应信号到所述的微控制器，所述的充电电路用于在微控制器控制下对蓄电池进行充电。

所述的电机驱动电路是H桥电路，包括第一功率管Q1、第二功率管Q2、第三功率管Q3、第四功率管Q4、第五功率管Q5、第六功率管Q6构成H桥臂，其中，上臂包括第一、第三、第五功率管Q1、Q3和Q5，而下臂包括第二、第四、第六功率管Q2、Q4和Q6。第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第五二极管D5、第六二极管D6分别和第一至第六功率管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6对应，且和对应的功率管的两个导通端并联。蓄电池BT1正极通过肖特基二极管D0连接到H桥驱动电路的一端，负极通过电阻R1连接到H桥驱动电路的另一端并接地。

其中，第一至第六功率管Q1～Q6均为N沟道金属氧化物半导体场效应管，均包括栅极、源极和漏极。蓄电池BT1正极依次经由肖特基二极管D0的正极和负极、第一功率管Q1的漏极和源极、第二功率管Q2的漏极和源极以及第一电阻R1接地。第一功率管Q1的栅极连接到微控制器MCU的U+端口。第二功率管Q2的栅极连接到微控制器MCU的U-端口。

蓄电池BT1的正极还依次经由肖特基二极管D0的正极和负极、第三功率管Q3的漏极和源极、第四功率管Q4的漏极和源极以及电阻R1接地。第三功率管Q3的栅极连接到微控制器MCU的V+端口，第四功率管Q4的栅极连接到微控制器MCU的V-端口。

蓄电池BT1的正极还依次经由肖特基二极管D0的正极和负极、第五功率管Q5的漏极和源极、第六功率管Q6的漏极和源极以及电阻R1接地。第五功率管Q5的栅极连接到微控制器MCU的W+端口，第六功率管Q6的栅极连接到微控制器MCU的W-端口。