[发明专利]圆锥齿轮驱动的机械手无效
| 申请号： | 200910111091.5 | 申请日： | 2009-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN101497197A | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 姚立纲;魏国武;戴建生 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350001福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 圆锥 齿轮 驱动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种圆锥齿轮驱动的机械手，包括主动轴及主传动轴座体，其特征在于：所述座体前端部上均布有若干组可夹紧物件的夹板，所述各夹板分别经径向设置在座体上的转动丝杆、导杆与分别设置在夹板上的丝杆通孔和导杆通孔配合工作，各转动丝杆通过设置在其靠近主传动轴轴心侧的圆锥齿轮副驱动转动，以实现各夹板的径向移动。
2、根据权利要求1所述的圆锥齿轮驱动的机械手，其特征在于：所述座体前端部上设置有三组以上的夹板。
3、根据权利要求1或2所述的圆锥齿轮驱动的机械手，其特征在于：所述径向设置的各转动丝杆通过轴承支撑在座体上。
4、根据权利要求1所述的圆锥齿轮驱动的机械手，其特征在于：所述夹板上贴覆有防滑垫。
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