[发明专利]圆锥齿轮驱动的机械手

说明书

技术领域：

本发明涉及一种圆锥齿轮驱动的机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。

为了实现机械手对任何物件的抓取，以自动适用不同尺寸大小的物件，以往的机械手构造十分复杂，制造极其不便。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种圆锥齿轮驱动的机械手，该机械手结构简单、设计合理，有利于自动适应被抓取物体的的尺寸大小，轻松实现物体的抓取和放松。

本发明通过以下技术方案来实现：

本发明圆锥齿轮驱动的机械手，包括主传动轴及主传动轴座体，其特征在于：所述座体前端部上均布有若干组可夹紧物件的夹板，所述各夹板分别经径向设置在座体上的转动丝杆、导杆与分别设置在夹板上的丝杆通孔和导杆通孔配合工作，各转动丝杆通过设置在其靠近主传动轴轴心侧的圆锥齿轮副驱动转动，以实现各夹板的径向移动。

本发明的工作过程：通过电机驱动主传动轴转动，主传动轴通过圆锥齿轮副驱动丝杆转动，夹板在丝杆的带动和导轨的支撑作用下径向移动，从而实现该机械手对不同尺寸大小物件的轻松抓取和放松。

附图说明：

图1是本发明的构造示意图。

具体实施方式：

本发明圆锥齿轮驱动的机械手，包括主动轴1及主传动轴座体2，座体1前端部上均布有若干组可夹紧物件的夹板3，各夹板分别经径向设置在座体上的转动丝杆4、导杆5与分别设置在夹板上的丝杆通孔6和导杆通孔7配合工作，各转动丝杆4通过设置在其靠近主传动轴轴心侧的圆锥齿轮副8驱动转动，以实现各夹板3的径向移动。

上述座体前端部上设置有三组以上的夹板，该夹板可以是三组、四组等均可。

为了实现丝杆的顺畅转动，上述径向设置的各转动丝杆4通过轴承9支撑在座体上。

为了防止夹持物件的滑脱，上述夹板上贴覆有防滑垫10。