[发明专利]一种电动推杆

权利要求书

1.一种电动推杆，其特征在于：包含一组滑动套1、一根带齿条或齿孔的长杆2、一个带齿的驱动轮3、一副蜗轮蜗杆减速机4、一只电动机5，构成一套所述的电动推杆装置；带齿条或齿孔的长杆2套装在滑动套1内，带齿的驱动轮3安装在滑套1的一侧并与带齿条或齿孔的长杆2上的齿条或齿孔相啮合，带齿的驱动轮3由蜗轮蜗杆减速机4驱动，蜗轮蜗杆减速机4由电动机5带动。

2.根据权利要求1所述的电动推杆装置，其特征在于：滑动套1的周边分两行分布着数对滚子6，滚子6可在固定销7内自由滚动，带齿条或齿孔的长杆2可在数对滚子6所限制的内侧空间里作上下抽动。

3.根据权利要求1所述的电动推杆装置，其特征在于：滑动套1的内侧面四周均装有减磨助滑组件8，此组件可用尼龙或聚四氟乙烯或含石墨的填充高分子材料制造，减磨助滑组件8与带齿条或齿孔的长杆2的四个接触面上有数条与带齿条或齿孔的长杆长度方向相平行的凸棱，使得二者在工作中保持线接触，并使带齿条或齿孔的长杆2可在所述的凸棱所限制的内侧空间里作上下抽动。

4.根据权利要求1所述的电动推杆装置，其特征在于：滑动套1的内侧面装有减磨助滑组件9，此组件可用尼龙或聚四氟乙烯或含石墨的填充高分子材料制造，在减磨助滑组件9的四个平面上开有数列圆孔，孔内装有能在其中自由滚动的钢珠10，使得减磨助滑组件9成为钢珠固定架，二者得以在工作中保持多点滚动接触，并使带齿条或齿孔的长杆2可在减磨助滑组件9的滚动钢珠10所限制的内侧空间里作上下滑动。

5.根据权利要求1所述的电动推杆装置，其特征在于：带齿条或齿孔的长杆2是一根带有齿条或带有一列至数列齿孔的杆件，其齿形可以是渐开线圆柱齿、圆弧齿、矩形齿、滚子链齿。

6.根据权利要求1或5所述的电动推杆装置，其特征在于：带齿条或齿孔的长杆2的横剖面形状可以是矩形、带定位凸棱或定位凹槽的圆形、椭圆形。

7.根据权利要求1或5或6所述的电动推杆装置，其特征在于：带齿条或齿孔的长杆2可用空芯或实芯的金属型材制造，也可以用经折制的金属板材与齿条或带有已预冲出齿孔排的构件复合而成，其一端可以留一铰支孔，用以与其它构件相铰接。

8.根据权利要求1所述的电动推杆装置，其特征在于：与电机相联接的减速机构可以由多级齿轮或链轮或皮带轮级联而成，但至少有一级蜗轮蜗杆传动副，以使机构能自锁。

9.根据权利要求1至8所述的电动推杆装置，其特征在于：用一组所述的电动推杆装置，通过一座标太阳跟踪传感器以及一套电器驱动系统，可带动太阳能光伏电池板、太阳能光热接收器、太阳蓬对太阳作一坐标跟踪，使受光面始终基本朝向太阳；用二组所述的电动推杆装置安装在互为垂直铰联的二自由度二层刚性支架上，并通过二座标太阳跟踪传感器以及电器驱动系统，可驱动太阳能光伏电池板、太阳能光热接收器、太阳蓬对太阳作全方位跟踪，使之受光面始终朝向太阳。

10.根据权利要求1至8所述的电动推杆装置，其特征在于：用所述的电动推杆装置装在一个水平电动旋转平台上，并通过二座标太阳跟踪传感器以及电器驱动系统，可驱动太阳能光伏电池板、太阳能光热接收器、太阳蓬对太阳作三维跟踪，使之受光面始终朝向太阳。