[发明专利]一种电动推杆

说明书

所属技术领域

本发明为一种电动推杆，属于机械领域和太阳能应用领域，作为原动件，本电动推杆可用于太阳能集热、采热系统以及太阳能光伏发电系统对太阳能的跟踪采集，尤其是太阳能高倍率聚光采集系统不可或缺的实时动态跟踪设备的原动件。

背景技术

在全球化石能源即将枯竭的今天，太阳能的深度开发应用已被人们所关注。但以往人们仅在太阳能的低温应用领域上开发了一些基础产品，如太阳能热水器、太阳能光伏电池等对跟踪要求不高或基本无需跟踪的产品，并且，由于过去的太阳跟踪设备造价高昂、技术尚未成熟，所以跟踪技术没有得到广泛应用。今天，人们已深入到太阳能中、高温应用领域和高倍率聚光光伏应用领域的研究和开发，人们发现，由于太阳能的能流密度较低，属于低品位的热源，若要将其提升为中、高品位的热源，使之产生高温、高热和高光强，就得设法将太阳光进行高倍聚光，而一旦采用聚光手段，则离不开对太阳的高精度超广角的适时动态跟踪，这就对跟踪器提出了很高的要求。

在现有技术中，太阳跟踪器总是采用“旋转中柱+圆弧齿轮”的有如常见的卫星接收天线式的“枢轴驱动”式结构，导致设备结构宠大、造价高、抗风差、需大动力驱动，使之无法推广使用，给太阳能的高温应用造成了难以愈越的屏障。

发明内容

本发明的目的，就是为聚光太阳能集热系统以及光伏发电系统提供一种经济实用、性能可靠、易于实现、功耗小、抗风能力强、适合于露天开式环境使用的太阳跟踪器的电动推杆装置，以将传统的“枢轴驱动”式的结构方案改变为新型的“边缘驱动”式的结构方案，以保证太阳能采集系统的可靠、高效工作。

本发明的目的是通过以下方案实现的：

用一组滑动套1、一根带齿条或齿孔的长杆2、一个带齿的驱动轮3、一副蜗轮蜗杆减速机4、一只电动机5，构成一套所述的电动推杆装置；带齿条或齿孔的长杆2套装在滑动套1内，带齿的驱动轮3安装在滑套1的一侧并与带齿条或齿孔的长杆2上的齿条或齿孔相啮合，带齿的驱动轮3由蜗轮蜗杆减速机4驱动，蜗轮蜗杆减速机4由电动机5带动。

滑动套1的周边分两行分布着数对滚子6，滚子6可在固定销7内自由滚动，带齿条或齿孔的长杆2可在数对滚子6所限制的内侧空间里作上下抽动。

滑动套1的内侧面装有减磨助滑组件8，此组件可用尼龙或聚四氟乙烯或含石墨的填充高分子材料制造，减磨助滑组件8与带齿条或齿孔的长杆2的四个接触面上有数条与带齿条或齿孔的长杆长度方向相平行的凸棱，使得二者在工作中保持线接触，并使带齿条或齿孔的长杆2可在所述的凸棱所限制的内侧空间里作上下抽动。

滑动套1的内侧面还可以是装有减磨助滑组件9，此组件可用尼龙或聚四氟乙烯或含石墨的填充高分子材料制造，在减磨助滑组件9的四个平面上开有数列圆孔，孔内装有能在其中自由滚动的钢珠10，使得减磨助滑组件9成为钢珠固定架，使得二者在工作中保持多点滚动接触，并使带齿条或齿孔的长杆2可在减磨助滑组件9的滚动钢珠所限制的内侧空间里作上下滑动。

带齿条或齿孔的长杆2是一根带有齿条或带有一列至数列齿孔的杆件，其齿形可以是渐开线圆柱齿、圆弧齿、矩形齿、滚子链齿。

带齿条或齿孔的长杆2的横剖面形状可以是矩形、带定位凸棱或定位凹槽的圆形、椭圆形。

带齿条或齿孔的长杆2可用空芯或实芯的金属型材制造，也可以用经折制的金属板材与齿条或带有已预冲出齿孔排的构件复合而成，其一端可以留一铰支孔，用以与其它构件相铰接。

与电机相联接的减速机构可以由多级齿轮或链轮或皮带轮级联而成，但必须至少有一级蜗轮蜗杆传动副，以使机构能自锁，无论滑动套运行在带齿条或齿孔的长杆的任何位置上，均能可靠自琐，不致下滑。

用一组所述的电动推杆装置，通过一座标太阳跟踪传感器以及一套电器驱动系统，可带动太阳能光伏电池板、太阳能光热接收器、太阳蓬对太阳作一坐标跟踪，使受光面始终基本朝向太阳；用二组所述的电动推杆装置安装在互为垂直铰联的二自由度二层刚性支架上，并通过二座标太阳跟踪传感器以及电器驱动系统，可驱动太阳能光伏电池板、太阳能光热接收器、太阳蓬对太阳作全方位跟踪，使之受光面始终朝向太阳。

用所述的电动推杆装置装在一个水平电动旋转平台上，并通过二座标太阳跟踪传感器以及电器驱动系统，可驱动太阳能光伏电池板、太阳能光热接收器、太阳蓬对太阳作三维跟踪，使之受光面始终朝向太阳。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图

图2是本发明的左视图

图3是本发明的右视图

图4是本发明的剖视图