[发明专利]行走车系统

权利要求书

1、一种行走车系统，所述行走车系统从地上侧控制器对行走车分配输送指令，进行物品的输送和交接，其特征在于，

所述控制器构成为：在接收到来自行走车的输送指令的完成报告之前的时刻对所述行走车发送移动预约，所述移动预约是指示出接下来的移动目的地但不指示交接，并且，在接收到所述完成报告之后发送接下来的输送指令，

所述行走车构成为：

根据输送指令执行行走和物品的交接，

如果完成了输送指令则将输送指令的完成报告发送给所述控制器，

如果接收到所述移动预约，则在完成执行中的输送指令之后向移动预约所指示的移动目的地行走，

如果接收到接下来的输送指令，则根据接下来的输送指令执行行走和物品的交接。

2、根据权利要求1所述的行走车系统，其特征在于，

所述行走车构成为：当开始由输送指令所指示的最后的物品交接时，将物品交接的开始报告发送给所述控制器，并且，

所述控制器构成为：如果接收到所述交接的开始报告，则发送所述移动预约。

3、根据权利要求1或2所述的行走车系统，其特征在于，

在所述行走车中设有存储输送指令和移动预约的存储器，如果接收到上述接下来的输送指令，则利用接下来的输送指令重写所述移动预约，并且，无论移动预约如何，都根据接下来的输送指令执行行走和物品的交接。