[发明专利]变速器的变速控制装置

权利要求书

1.一种变速器的变速控制装置，该变速器的变速控制装置通过换档 踏板使换档鼓间歇转动以改变变速齿轮档位，其特征在于，

该变速器的变速控制装置具有：

离合器，其将从发动机向驱动轮传递的驱动力断开和接合；

致动器，其产生使所述离合器断开和接合的动力；

控制单元，其控制所述致动器；

换档操作开始检测单元，其检测由所述换档踏板进行的换档操作的 开始；和

换档结束检测单元，其检测基于所述换档操作的换档的结束，

所述控制单元在由所述换档操作开始检测单元检测到换档操作的开 始后，驱动所述致动器使所述离合器断开，并且在由所述换档结束检测 单元检测到换档结束后，驱动所述致动器使所述离合器接合，

在所述换档鼓和与所述换档踏板连接的换档心轴之间设有空程机 构，该空程机构经由弹性部件将所述换档鼓和所述换档心轴这两者连接 起来，

基于所述空程机构的动作量来检测被施加于所述换档踏板上的操作 力。

2.根据权利要求1所述的变速器的变速控制装置，其特征在于，

该变速器的变速控制装置具有：

操作力检测单元，其检测所述换档踏板的操作力；和

旋转角检测单元，其检测所述换档鼓的旋转角，

在判断为由所述操作力检测单元检测到的施加在所述换档踏板上的 操作力达到预定操作力以上时，所述换档操作开始检测单元检测出所述 换档操作的开始，

在判断为由所述旋转角检测单元检测到的所述换档鼓距离变速前齿 轮级的旋转角达到第一预定角度以上时，所述换档结束检测单元检测出 所述换档结束。

3.根据权利要求2所述的变速器的变速控制装置，其特征在于，

在判断为所述换档鼓距离所述变速前齿轮级的旋转角达到比所述第 一预定角度小的第二预定角度以上后，所述换档操作开始检测单元检测 出所述换档操作的开始。

4.根据权利要求1或2所述的变速器的变速控制装置，其特征在于，

所述控制单元还包括对所述发动机的输出进行控制的控制部，当检 测出所述换档操作开始后，转移到所述离合器断开且所述发动机的输出 大致为零的第一换档控制状态，

转移到所述第一换档控制状态之后经过预定时间，转移到离合器断 开且所述发动机的输出在通常以下的第二换档控制状态，

在处于第一换档控制状态或者第二换档控制状态时，当检测出所述 换档结束后，转移到所述离合器接合且所述发动机的输出为通常的通常 控制状态。

5.根据权利要求4所述的变速器的变速控制装置，其特征在于，

该变速器的变速控制装置具有用于检测所述换档踏板的操作量的换 档踏板操作量检测单元，

所述通常控制状态包括不能转移到所述第一换档控制状态的第一通 常控制状态和能够转移到所述第一换档控制状态的第二通常控制状态，

所述控制单元在处于所述第一换档控制状态或者第二换档控制状态 时，当检测出所述换档结束后，转移到所述第一通常控制状态；在处于 所述第一通常控制状态时，当判断为所述换档踏板的操作量达到预定操 作量以下后，转移到所述第二通常控制状态。