[发明专利]变速器的变速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种变速器的变速控制装置，特别是换档的可靠性和换 档操作的感觉以及驾驶性能提高了的变速器的变速控制装置。

背景技术

以往公知有如下结构：在使用换档鼓的顺序式（Sequential）变速器 中，通过以致动器驱动离合器和换档鼓，可以进行自动变速（自动， automatic）或者半自动变速（半自动，semiautomatic）控制。

在专利文献1中，公开了如下的机动两轮车的序列式变速器：通过 操作握柄上的换档开关，使离合器用和换档鼓用的致动器被驱动，执行 换档。

专利文献1：日本特开2003-341376号公报

另一方面，虽然是通过致动器进行离合器的断开和接合，然而也公 知有通过驾驶者向换档踏板施加操作力使换档鼓转动的变速器。在这样 的变速器中，与基于换档开关的操作自动地驱动两个致动器的专利文献1 的结构不同，不仅要使换档踏板的操作与离合器的控制联动，而且为了 提高换档的可靠性和换档操作的感觉，需要对换档时的各种控制单独进 行研究。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的课题，提供一种换档的可靠 性和换档操作的感觉以及驾驶性能提高了的变速器的变速控制装置。

为了达成上述目的，本发明为通过换档踏板使换档鼓间歇转动以改 变变速齿轮档位的变速器的变速控制装置，其第一特征在于，该变速器 的变速控制装置具有：离合器，其将从发动机向驱动轮传递的驱动力断 开和连接；致动器，其产生使所述离合器断开和接合的动力；控制单元， 其控制所述致动器；换档操作开始检测单元，其检测由所述换档踏板进 行的换档操作的开始；和换档结束检测单元，其检测基于所述换档操作 的换档的结束，所述控制单元在由所述换档操作开始检测单元检测到换 档操作的开始后，驱动所述致动器使所述离合器断开，并且在由所述换 档结束检测单元检测到换档结束后，驱动所述致动器使所述离合器接合， 在所述换档鼓和与所述换档踏板连接的换档心轴之间设有空程（lost  motion）机构，该空程机构经由弹性部件将所述换档鼓和所述换档心轴这 两者连接起来，基于所述空程机构的动作量检测出施加于所述换档踏板 上的操作力。

此外，本发明所述的变速器的变速控制装置的第二特征在于，该变 速器的变速控制装置具有：操作力检测单元，其检测所述换档踏板的操 作力；和旋转角检测单元，其检测所述换档鼓的旋转角，在判断为由所 述操作力检测单元检测到的施加在所述换档踏板上的操作力达到预定操 作力以上时，所述换档操作开始检测单元检测出所述换档操作的开始， 在判断为由所述旋转角检测单元检测到的所述换档鼓距离变速前齿轮级 的旋转角达到第一预定角度以上时，所述换档结束检测单元检测出所述 换档结束。

此外，本发明所述的变速器的变速控制装置的第三特征在于，在判 断为所述换档鼓距离变速前齿轮级的旋转角达到比所述第一预定角度小 的第二预定角度以上后，所述换档操作开始检测单元检测出所述换档操 作的开始。

此外，本发明所述的变速器的变速控制装置的第四特征在于，所述 控制单元还包括对所述发动机的输出进行控制的控制部，当检测出所述 换档操作的开始后，转移到所述离合器断开且所述发动机的输出大致为 零的第一换档控制状态，转移到第一换档控制状态之后经过预定时间， 转移到离合器断开且所述发动机的输出在通常以下的第二换档控制状 态，在处于第一换档控制状态或者第二换档控制状态时，当检测出所述 换档结束后，转移到所述离合器接合且所述发动机的输出为通常的通常 控制状态。

此外，本发明所述的变速器的变速控制装置的第五特征在于，该变 速器的变速控制装置具有用于检测所述换档踏板的操作量的换档踏板操 作量检测单元，所述通常控制状态包括不能够转移到所述第一换档控制 状态的第一通常控制状态和能够转移到所述第一换档控制状态的第二通 常控制状态，所述控制单元在处于所述第一换档控制状态或者第二换档 控制状态时，当检测出所述换档结束后，转移到所述第一通常控制状态； 在处于所述第一通常控制状态时，当判断为所述换档踏板的操作量达到 预定操作量以下后，转移到所述第二通常控制状态。