[发明专利]道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序无效
| 申请号： | 200910118190.6 | 申请日： | 2009-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN101545785A | 公开（公告）日： | 2009-09-30 |
| 发明（设计）人： | 福元将高;杉浦博昭;东条健到 | 申请（专利权）人： | 爱信艾达株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/34;G01C21/36;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 雒运朴;李 伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 道路 形状 推定 装置 方法 以及 程序 | ||
1.一种道路形状推定装置，其特征在于，具有：
数据取得处理装置，其取得沿道路设定的表示道路的形状的多个形状插补点的插补点数据；
半径计算处理装置，其基于上述道路的规定区间内的上述插补点数据，计算各形状插补点的曲率半径；
弯道检测处理装置，基于上述各形状插补点的曲率半径检测上述区间内的弯道；
弯道分割处理装置，其取得上述检测出的弯道内的各形状插补点间的片段的片段长，以具有与该各片段长的平均值对应地设定的阈值以上的片段长的片段，进行弯道的分割。
2.根据权利要求1所述的道路形状推定装置，其特征在于，与上述片段长的偏差度对应地设定上述阈值。
3.一种道路形状推定方法，其特征在于，取得沿道路设定的表示道路的形状的多个形状插补点的插补点数据，基于上述道路的规定区间内的上述插补点数据，计算各形状插补点的曲率半径，基于上述各形状插补点的曲率半径检测上述区间内的弯道，取得该检测出的弯道内的各形状插补点间的片段的片段长，以具有与该各片段长的平均值对应地设定的阈值以上的片段长的片段，进行弯道的分割。
4.一种程序，其特征在于，其使计算机作为如下装置发挥功能，
数据取得处理装置，其取得沿道路设定的表示道路的形状的多个形状插补点的插补点数据；
半径计算处理装置，其基于上述道路的规定区间内的上述插补点数据，计算各形状插补点的曲率半径；
弯道检测处理装置，基于上述各形状插补点的曲率半径检测上述区间内的弯道；
弯道分割处理装置，其取得上述检测出的弯道内的各形状插补点间的片段的片段长，以具有与该各片段长的平均值对应地设定的阈值以上的片段长的片段，进行弯道的分割。
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