[发明专利]设有可独立移动的托架的焊接设备

权利要求书

1.一种焊接设备，该焊接设备设有可独立移动的托架，所述焊接设 备包括：

焊接处理部分；

更换处理部分；

门架传送装置，该门架传送装置包括：所述托架，该托架能够在门 架拆下的状态或安装有门架的状态下移动；和托架移动单元，该托架移 动单元用于使所述托架在所述焊接处理部分和所述更换处理部分之间移 动；

其中，所述焊接处理部分将从所述更换处理部分传送来的门架结合 到被传送到焊接位置的车身，以进行焊接操作，并且所述焊接处理部分 将使用过的门架传送到所述门架传送装置，并且

所述焊接处理部分包括焊接处理部分的操纵机器人，该焊接处理部 分的操纵机器人用于拾取被安装至所述托架的门架，将门架从所述托架 分离，并将门架移动到所述车身中以将门架结合并且固定到所述车身， 在车身焊接操作完成后所述焊接处理部分将门架从所述车身移动到所述 托架以安放门架；并且

其中，所述更换处理部分使用新的门架来更换从所述焊接处理部分 传送来的使用过的门架，以将所述新的门架提供给所述门架传送装置。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其中，所述焊接处理部分和所 述更换处理部分沿车身传送线布置。

3.根据权利要求1所述的焊接设备，其中，所述焊接处理部分还包 括用于对结合有门架的车身进行焊接的焊接机器人，并且所述焊接处理 部分的操纵机器人和所述焊接机器人都布置在所述车身的焊接位置的两 侧。

4.根据权利要求1所述的焊接设备，其中，所述更换处理部分包括：

支架，门架安装在该支架上；和

更换处理部分的操纵机器人，所述更换处理部分的操纵机器人用于 从所述托架拾取并分离门架以将门架移动并安装到所述支架上，所述更 换处理部分的操纵机器人拾取被安装在所述支架上的门架以将门架移动 并放置在所述托架上；并且

其中，所述支架和所述更换处理部分的操纵机器人都布置在车身传 送线的两侧。

5.根据权利要求1所述的焊接设备，其中，所述更换处理部分沿车 身传送线在所述焊接处理部分的前后方向上布置，并且按照第一更换处 理部分、所述焊接处理部分和第二更换处理部分的顺序布置。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其中，所述托架移动单元包括：

滑轨，一个或多个托架以单个或多个的方式可滑动地结合到该滑轨， 所述滑轨纵向布置在所述更换处理部分和所述焊接处理部分之间；和

用于驱动的电机，其结合到所述托架以为所述托架提供驱动力，从 而使所述托架沿所述滑轨往复移动。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其中，在所述托架与所述滑轨 相结合的状态下，所述滑轨分别布置在车身传送线的两侧。