[发明专利]设有可独立移动的托架的焊接设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆装配线的车身焊接处理的焊接设备，更具 体地说，本发明涉及这样一种焊接设备，该焊接设备设有多个安装有焊 枪的焊接机器人并且构造成操作所述焊接机器人在定位门架结合并固定 到焊接操作的相应固定位置的状态下在车身上进行点焊处理。

背景技术

在通常的汽车中，车身是形成汽车的除了发动机和动力传输部分之 外的外部的部分。车身通过一体装配各种板和构件而形成，并且为乘客、 发动机和货物提供空间。

在汽车大规模生产过程中，诸如地板框架、侧框架、车顶和车颈框 架之类的车身框架部分单独制造，然后，对这些部分进行装配以完成除 了例如门、行李舱盖和发动机罩之类的打开和关闭部分之外的车身框架。

在车辆装配线中，在焊接处理中对暂时装配的车身进行焊接以完成 车身框架的装配。将构成车身的板在这些板预先松散装配的状态下移动 到焊接设备，并且通过多个焊接机器人对这些板进行点焊来将这些板装 配成一个车身。

通常，焊接设备包括多个安装有焊枪的焊接机器人。在焊接设备中， 用于焊接车身的门架结合并且固定到操作处理固定部位，然后，焊接机 器人操作以在通过输送器而移动的车身上进行点焊操作。

汽车制造公司不仅仅生产单一车型，而且根据消费者及其喜好来生 产各种车型。因而，需要装备用于生产各种车型的设备。结果，为此而 增加了很大的经济负担。

因而，提供普遍适用于生产尽可能多的车型的设备在经济上是非常 有利的。

车辆装配线中的焊接处理无一例外地使用多车型混合生产系统。根 据在焊接处理中将要生产的车型来准备各种门架，然后，当车身到达时， 利用适于该车型车身的门架来更换门架，以进行焊接处理。

作为用于对车身或车身的部分进行点焊的公知的ROBOGATE系统包 括在焊接处理中可快速更换并且在各种车身处彼此联合来操作的两个或 更多个门架。

由于ROBOGATE系统可对各种车身进行操作，因此同一生产线可用于 不同车型的车身，并且ROBOGATE系统可相对容易并且快速地操纵。因而， 当生产新车身车型时，可显著降低制造成本。另外，具有相同形式的所 有车型可具有相同的品质。

在使用ROBOGATE系统的公知技术中，车身在车身松散装配(拼接 (tab))之后到达焊接处理。也就是说，车身在一个或多个积木拼接 (toy-tabbing)处理之后到达焊接处理，在该积木拼接处理中，通过弯 曲连接接头暂时装配好诸如形成车身的板之类的各部分。暂时连接状态 表示其中各部分的位置彼此略微间隔开的松散连接状态。

结果，设置在焊接设备中的各个门架均包括设有焊接单元(即将车 身的各部分彼此连接，以在焊接机器人进行点焊之前将车身锁定在适当 装配位置的锁定单元)的机器人。

但是，由于门架系统必须根据目标车型使用，因此需要根据到达焊 接位置的车型更换门架。即，根据车型，布置适用于当前车型的门架， 同时将不使用的门架移动到备用位置。因而，由于其中将要使用的门架 投入到焊接位置中并且将不使用的门架移动到备用位置的处理而使得该 处理和装置复杂化。而且，在空间和经济效益方面不利。

具体地说，在相关技术领域的焊接处理中，由于门架和用于支撑门 架的托架一体结合，在多项处理(例如五项处理)中使用门架的备用区 域。因此，存在使用可沿左、右、前和后方向移动的许多装置的限制， 从而增加空间和成本。

发明内容

因此，本公开提供一种设有可独立移动的托架的焊接设备，其中， 门架和用于运送所述门架的托架彼此分离，并且设置了能够独立移动的 可拆卸的通用门架传送装置以更快速和有效地对到达焊接位置的车身进 行诸如门架复位、更换、准备和放置之类的一系列门架更换处理，从而 简化处理，提高操作效率，并且显著降低更换门架所需要的区域和设备、 处理时间和总设备成本。