[发明专利]位置解算系统、位置解算装置、服务器以及位置解算方法有效
申请号: | 200910126006.2 | 申请日: | 2009-02-26 |
公开(公告)号: | CN101520506A | 公开(公告)日: | 2009-09-02 |
发明(设计)人: | 内田周志 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/14 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 余 刚;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 系统 装置 服务器 以及 方法 | ||
1.一种位置解算系统,所述位置解算系统包括:位置解算装置, 以作为定位用卫星的轨道信息的导航数据为基础,进行规定的 位置解算运算,从而解算位置;以及服务器,向所述位置解算 装置提供导航数据,其中,
所述位置解算装置包括:
存储部,存储作为规定的基准日期和时间的导航数据的 基准导航数据、以及作为所述基准导航数据与所述基准日期和 时间之后的预测导航数据之间的差分的差分导航数据,其中, 所述基准导航数据与所述基准日期和时间对应地存储,并且所 述差分导航数据与所述预测导航数据的预测期间对应地存储;
主CPU,判断存储在所述存储部中的基准导航数据的基 准日期和时间到当前日期和时间的时间差是否经过了规定的 经过时间,在判断为经过了所述经过时间的情况下,向所述服 务器请求含有基准预测组,所述含有基准预测组包括当前日期 和时间的导航数据、以及作为当前日期和时间的导航数据与当 前日期和时间以后的预测期间的各个预测导航数据之间的差 分的差分导航数据,在判断为未经过所述经过时间的情况下, 向所述服务器请求全差分预测组,所述全差分预测组包括作为 所述基准日期和时间的导航数据与当前日期和时间以后的预 测期间的各个预测导航数据之间的差分的差分导航数据,在接 收了所述含有基准预测组的情况下,通过所述含有基准预测组 中包括的当前日期和时间的导航数据更新存储在所述存储部 中的所述基准导航数据,且将所述含有基准预测组中包括的差 分导航数据存储在所述存储部中,在接收了所述全差分预测组 的情况下,将所述全差分预测组中包括的差分导航数据存储在 所述存储部中,在更新当前存储的基准导航数据的同时,通过 当前日期和时间更新与所述基准导航数据对应的基准日期和 时间,根据所述存储部中存储的所述基准导航数据以及所述差 分导航数据,进行所述规定的位置解算运算,从而解算位置; 以及
接收部,从所述服务器接收所述含有基准预测组或所述 全差分预测组,
所述服务器包括:
导航数据获取部,从定位用卫星或外部系统依次获取最 新导航数据;
累积存储部,累积存储获取的所述导航数据;
CPU,根据存储在所述累积存储部的导航数据,根据所述 位置解算装置的所述导航数据请求的请求,生成所述含有基准 预测组或所述全差分预测组;以及
发送部,向所述位置解算装置发送生成的所述含有基准 预测组或所述全差分预测组。
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