[发明专利]位置解算系统、位置解算装置、服务器以及位置解算方法

说明书

技术领域

本发明涉及位置解算(计算)系统、位置解算(计算)装置、 服务器以及位置解算(计算)方法。

背景技术

众所周知，GPS(全球定位系统)作为利用人造卫星的位置解 算系统，在内置于便携式电话机(移动电话)或汽车导航装置等的 位置解算装置中使用。在GPS中，基于多个GPS卫星的位置或各 GPS卫星到本机的伪距离等信息，从而求出表示本机位置的三维坐 标值和钟差的四个参数值的位置解算运算，解算本机的位置。

GPS进行的位置解算基于与GPS卫星发射的GPS卫星信号重 叠的导航数据解算GPS卫星的位置、速度、移动方向等卫星信息， 利用该卫星信息和时刻信息进行位置解算运算。(例如，参照美国 专利第6944541号公报)。导航数据包括表示全GPS卫星的概略轨 道信息的历书(almanac)和表示各GPS卫星的具体轨道信息的星 历表(ephemeris)数据等数据。

历书和星历表数据等导航数据整体由25个帧构成，由于帧周 期为30秒，因此，接收全部需要12.5分钟。并且，作为发送卫星 信号的卫星本身信息的星历表数据包含在各帧中发出。因此，虽然 在帧周期时间完成接收星历表数据，但这也需要30秒。另外，星 历表数据包括该GPS卫星的初始(epoch)时刻、时钟校正值、平 均近点角、升交点赤经、近地点自变量等各种信息。

由于计算位置解算必不可少的是导航数据，尤其是星历表数据 所规定的卫星的具体位置信息，因此，存在着即使例如要在不保持 星历表数据的状态下开始位置解算，在得到星历表数据之前也不能 计算现在的位置，而且，初期定点化时间(以下称为“TTFF(首次 定位时间)”)增大的问题。

并且，从数据内容可看出，星历表数据也成为捕获卫星时的有 力线索。因此，如果在不保持星历表数据的状态下开始位置解算， 则捕获卫星花费时间长，这也导致TTFF的增大。即使在不是初次 的位置解算的情况下，第一次捕获某个卫星时，根据是否保持该卫 星的星历表数据，捕获时间也有很大的变化。

本发明鉴于上述课题，目的是使用几种方法在短时间内获取导 航数据。

发明内容

根据本实施方式，可在短时间获取导航数据。

本实施方式涉及一种位置解算系统，包括位置解算装置和服务 器，位置解算装置以作为定位用卫星的轨道信息的导航数据为基 础，进行规定的位置解算运算，解算位置；服务器向上述位置解算 装置提供导航数据，上述位置解算装置具有存储部、差分导航数据 请求部、接收部以及位置解算部，存储部将规定的基准日期和时间 的导航数据作为基准导航数据，与上述基准日期和时间对应地存 储；差分导航数据请求部通过发送上述基准日期和时间，向上述服 务器请求作为上述基准日期和时间的导航数据与最新的导航数据 的差分的最新差分导航数据；接收部从上述服务器接收上述最新差 分导航数据；位置解算部以上述接收的最新差分导航数据和上述基 准导航数据为基础，进行上述规定的位置解算运算，解算位置。上 述服务器具有导航数据获取部、累积存储部、最新差分导航数据生 成部以及发送部，导航数据获取部从定位用卫星或外部系统依次获 取最新的导航数据；累积存储部累积地存储上述获取的导航数据； 最新差分导航数据生成部以存储在上述累积存储部的导航数据中 的、从上述位置解算装置发送的基准日期和时间的导航数据以及最 新导航数据为基础，生成上述最新差分导航数据；发送部向上述位 置解算装置发送上述生成的最新差分导航数据。