[发明专利]单视场深度估算方法及系统无效
| 申请号： | 200910126078.7 | 申请日： | 2009-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN101833758A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李国君;王明俊;黄铃琇 | 申请（专利权）人： | 奇景光电股份有限公司;财团法人成大研究发展基金会 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张华辉 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视场 深度 估算 方法 系统 | ||
1.一种单视场深度估算方法，其特征在于其包括以下步骤：
将二维影像分割为多个物件；
在该多个物件中侦测出深广度区域，其具有一水平面；
分派深度给该深广度区域；以及
分派深度给该深广度区域的连接物件。
2.根据权利要求1所述的单视场深度估算方法，其特征在于其中所述的深广度区域为地面、海洋或地板。
3.根据权利要求1所述的单视场深度估算方法，其特征在于其中所述的深广度区域的深度分派采用单调分派方式，从下往上依次递增。
4.根据权利要求1所述的单视场深度估算方法，其特征在于其中所述的连接物件的深度分派是根据该深广度区域与该连接物件的连接处的深度。
5.根据权利要求4所述的单视场深度估算方法，其特征在于其中所述的连接物件的深度同于该连接处的深度。
6.根据权利要求1所述的单视场深度估算方法，其特征在于其还包含一步骤，用以将三维物体投影映射至二维影像平面。
7.根据权利要求1所述的单视场深度估算方法，其特征在于其还包含一步骤，用以储存或显示该深广度区域与该连接物件的深度。
8.一种单视场深度估算系统，其特征在于其包含：
一分割单元，用以将二维影像分割为多个物件；
一深广度区域侦测单元，用以在该多个物件中侦测出深广度区域，该深广度区域具有一水平面；以及
一深广度区域分派单元，用以分派深度给该深广度区域，及分派深度给该深广度区域的连接物件。
9.根据权利要求8所述的单视场深度估算系统，其特征在于其中所述的深广度区域为地面、海洋或地板。
10.根据权利要求8所述的单视场深度估算系统，其特征在于其中所述的深广度区域的深度分派采用单调分派方式，从下往上依次递增。
11.根据权利要求8所述的单视场深度估算系统，其特征在于其中所述的连接物件的深度分派是根据该深广度区域与该连接物件的连接处的深度。
12.根据权利要求11所述的单视场深度估算系统，其特征在于其中所述的连接物件的深度同于该连接处的深度。
13.根据权利要求8所述的单视场深度估算系统，其特征在于其还包含一输入装置，用以将三维物体投影映射至二维影像平面。
14.根据权利要求8所述的单视场深度估算系统，其特征在于其还包含一输出装置，用以储存或显示该深广度区域与该连接物件的深度。
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