[发明专利]单视场深度估算方法及系统无效
申请号: | 200910126078.7 | 申请日: | 2009-03-09 |
公开(公告)号: | CN101833758A | 公开(公告)日: | 2010-09-15 |
发明(设计)人: | 李国君;王明俊;黄铃琇 | 申请(专利权)人: | 奇景光电股份有限公司;财团法人成大研究发展基金会 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 寿宁;张华辉 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视场 深度 估算 方法 系统 | ||
技术领域
本发明有关单视场(mono-view)深度(depth)估算,特别是关于一种用于单视场深度估算的地模型(ground model)。
背景技术
当三维物体藉由照相机或摄影机而投影映射至二维影像平面时,由于此种投射是非唯一的多对一转换,因此会失去立体深度资讯。换句话说,无法藉由投射后的影像点来决定其深度。为了得到一个完整重现或近似的立体表现,必须恢复或产生这些立体深度资讯。
在单视场(mono-view或monoscopic)深度估算中,可藉由其空间域或频域而得到深度。本说明书中所称的“单视场”是指左、右眼对于一场景会得到相同的透视观。传统单视场深度估算方法之一是藉由物体运动程度来撷取深度,因此称为“自运动获取深度(depth-from-motion)”方法。其中,具较高运动程度的物体被赋予较小(较近)深度,反之亦是。另一种传统单视场深度估算方法则是对失焦区域(例如背景)赋予较大(较远)深度,因此称为“自聚焦提示获取深度(depth-from-focus-cue)”方法。还有一种传统单视场深度估算方法是侦测消失线的交叉点(或消失点),并对消失点附近的点赋予较大(较远)深度,反之亦是。
由于自单视场的空间域-频域所获取的资讯极为有限,而上述传统方法却无法解决现实视讯/影像的所有问题,因此亟需提出一种新颖的深度估算方法,用以处理各种的单视场视讯/影像。
发明内容
鉴于上述,本发明的目的之一在于提出一种适用于单视场深度估算方法或系统的地模型,其可以在深广度区域(depth diffusion region)出现的场合中处理各种场景以提供正确且多样的深度资讯。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种单视场(mono-view)深度估算方法,其包括以下步骤:将二维影像分割为多个物件;在该多个物件中侦测出深广度区域(DDR),其具有一水平面;分派深度给该深广度区域(DDR);以及分派深度给该深广度区域(DDR)的连接物件。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的单视场深度估算方法,其中所述的深广度区域(DDR)为地面、海洋或地板。
前述的单视场深度估算方法,其中所述的深广度区域(DDR)的深度分派采用单调(monotonic)分派方式,从下往上依次递增。
前述的单视场深度估算方法,其中所述的连接物件的深度分派是根据该深广度区域(DDR)与该连接物件的连接处的深度。
前述的单视场深度估算方法,其中所述的连接物件的深度同于该连接处的深度。
前述的单视场深度估算方法,其还包含一步骤,用以将三维物体投影映射至二维影像平面。
前述的单视场深度估算方法,其还包含一步骤,用以储存或显示该深广度区域(DDR)与该连接物件的深度。
本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种单视场(mono-view)深度估算系统,其包含:一分割单元,用以将二维影像分割为多个物件;一深广度区域(DDR)侦测单元,用以在该多个物件中侦测出深广度区域(DDR),该深广度区域(DDR)具有一水平面;以及一深广度区域(DDR)分派单元,用以分派深度给该深广度区域(DDR),及分派深度给该深广度区域(DDR)的连接物件。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的单视场深度估算系统,其中所述的深广度区域(DDR)为地面、海洋或地板。
前述的单视场深度估算系统,其中所述的深广度区域(DDR)的深度分派采用单调(monotonic)分派方式,从下往上依次递增。
前述的单视场深度估算系统,其中所述的连接物件的深度分派是根据该深广度区域(DDR)与该连接物件的连接处的深度。
前述的单视场深度估算系统,其中所述的连接物件的深度同于该连接处的深度。
前述的单视场深度估算系统,其还包含一输入装置,用以将三维物体投影映射至二维影像平面。
前述的单视场深度估算系统,其还包含一输出装置,用以储存或显示该深广度区域(DDR)与该连接物件的深度。
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