[发明专利]具有可调节扭力杆的车用电动助力转向系统及其改装方法

权利要求书

1.一种车辆的电动助力转向系统，该电动助力转向系统包括：

扭力杆；

控制器，该控制器与扭力杆连接，并且被配置为至少便于：

调节扭力杆的刚度；

至少部分基于扭力杆的偏转或应变或扭力杆承受的转矩，产生转向助力信号；

检测单元，该检测单元连接在扭力杆和控制器之间，并且配置成检测扭力杆的偏转或应变或者由扭力杆承受的转矩，并向控制器提供所述偏转、应变或转矩的指示；

扭力杆调节器，该扭力杆调节器连接在控制器和扭力杆之间，并且被配置成根据扭力杆调节信号调节扭力杆的刚度；以及

电动机，该电动机与控制器连接，并且被配置为从该控制器接收转向助力信号，并且至少便于执行所述转向助力信号。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其中，所述检测单元包括传感器。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向系统，其中，所述传感器包括位移传感器。

4.根据权利要求2所述的电动助力转向系统，其中，所述传感器包括应变传感器。

5.根据权利要求2所述的电动助力转向系统，其中，所述传感器包括转矩传感器。

6.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其中，所述控制器被配置成产生扭力杆调节信号。

7.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其中，所述车辆包括方向盘和多个行走轮，并且所述电动助力转向系统还包括：

转向柱，该转向柱连接在方向盘和扭力杆之间，并且被配置成在方向盘转动的过程中向将转矩引入扭力杆；

小齿轮轴，该小齿轮轴连接在扭力杆和所述多个行走轮之间，并且被配置为至少部分基于转矩而转动；以及

齿条，该齿条连接在小齿轮轴和所述多个行走轮之间，并且被配置为至少部分基于小齿轮轴的转动而移动并由此至少便于改变所述多个行走轮的位置。

8.根据权利要求7所述的电动助力转向系统，其中，所述电动机的电流引起转向柱运动。

9.根据权利要求7所述的电动助力转向系统，其中，所述电动机的电流引起齿条运动。

10.根据权利要求6所述的电动助力转向系统，其中，所述控制器还被配置为至少部分基于与车辆运行相关的参数值产生转向助力信号或扭力杆调节信号。

11.根据权利要求10所述的电动助力转向系统，其中，所述车辆包括方向盘，并且所述参数包括车速或车辆加速度或方向盘转动量。

12.一种改装车辆的电动助力转向系统的方法，所述电动助力转向系统包括：扭力杆；控制器，该控制器被配置为至少部分基于扭力杆的偏转或应变或扭力杆承受的转矩产生转向助力信号；检测单元，该检测单元连接在扭力杆和控制器之间，并且配置成检测扭力杆的偏转或应变或者由扭力杆承受的转矩，并向控制器提供所述偏转、应变或转矩的指示；扭力杆调节器，该扭力杆调节器连接在控制器和扭力杆之间，并且被配置成根据扭力杆调节信号调节扭力杆的刚度；和电动机，该电动机与控制器连接，并且被配置为从控制器接收转向助力信号，并且至少便于执行所述转向助力信号，所述方法包括如下步骤：

获取电动助力转向系统；并且

重新配置控制器，使得控制器进一步被配置为至少部分基于与车辆运行相关的参数至少便于调节扭力杆的刚度。

13.如权利要求12所述的方法，还包括如下步骤：

重新配置所述控制器，从而进一步被配置为至少部分基于所述参数产生扭力杆调节信号；以及

引入扭力杆调节器，该扭力杆调节器连接在控制器和扭力杆之间，并且被配置为接收扭力杆调节信号并且根据所述扭力杆调节信号调节扭力杆的刚度。