[发明专利]具有可调节扭力杆的车用电动助力转向系统及其改装方法

说明书

技术领域

本发明总体涉及车辆，具体涉及具有可调节扭力杆的车用电动助力转向系统和改装车用电动助力转向系统的方法。

背景技术

车辆电动助力转向系统一般采用电动机为前行走轮提供助力或主动力从而减少车辆驾驶员需要施加在方向盘上的力。一种电动助力转向系统，通常称之为速度敏感型电动助力转向系统，基于车速调节转向助力量。随着车速增加，速度敏感型电动助力转向系统通常降低电动机的电流，由此响应于增加的车速减小转向助力。然而，随着转向载荷增加，这会导致电动助力转向系统的精度降低，例如，在电动助力转向系统的扭力杆偏转增加的情况下，会出现这种情况。

因此，希望提供一种改进的电动助力转向系统，例如，当转向载荷增加时，该系统能够提供更好的精度。此外，本发明的其他期望的特征和特性将通过下面参考附图对本发明所做的详细描述和所附权利要求书以及本发明的该背景技术部分充分体现。

发明内容

根据本发明的一个示例性实施例，提供一种车用电动助力转向系统。该电动助力转向系统包括扭力杆、控制器和电动机。控制器与扭力杆连接，并且配置为至少部分基于扭力杆的偏转或应变或扭力杆承受的转矩，来至少便于调节扭力杆的刚度并产生转向助力信号。电动机与控制器连接，并且配置为从控制器接收转向助力信号，并且至少便于执行所述转向助力信号。

根据本发明的另一个示例性实施例，提供一种改装车用电动助力转向系统的方法，所述电动助力转向系统包括：扭力杆；控制器，该控制器配置为至少部分基于扭力杆的偏转或应变或扭力杆承受的转矩产生转向助力信号；和与控制器连接的电动机，该电动机配置为从控制器接收转向助力信号，并且至少便于执行所述转向助力信号。所述方法包括如下步骤：获取电动助力转向系统，并且重新配置控制器，使得控制器被进一步配置为至少部分基于与车辆运行相关的参数至少便于调节扭力杆的刚度。

根据本发明的又一个示例性实施例，提供一种车用电动助力转向系统，车辆具有方向盘和多个行走轮。所述电动助力转向系统包括转向柱、扭力杆、小齿轮轴、齿条、控制齿轮、检测单元、控制器、扭力杆调节器和电动机。转向柱被设置为与方向盘相连，并且能转动。扭力杆与转向柱相连，用于在转向柱转动的过程中接收来自转向柱的转矩。小齿轮轴连接在扭力杆和多个行走轮之间，用于至少部分基于扭力杆承受的转矩而转动。齿条连接在小齿轮轴和多个行走轮之间并且被设置为至少部分地基于小齿轮轴的转动而移动，从而至少便于改变多个行走轮的位置。控制齿轮连接在小齿轮轴和齿条之间，并被设置为至少便于齿条移动。检测单元与扭力杆连接，用于检测扭力杆的偏转或应变或者扭力杆承受的转矩，并且产生相应的偏转、应变或转矩信号。控制器与检测单元连接，用于至少便于从检测单元接收偏转、应变或转矩信号，至少部分基于与车辆运行相关的参数产生扭力杆调节信号，并且至少部分基于偏转、应变或转矩信号产生转向助力信号。扭力杆调节器连接在控制器和扭力杆之间，用于根据扭力杆调节信号调节扭力杆的刚度。电动机与控制器连接，用于从控制器接收转向助力信号并且用于至少便于执行所述转向助力信号。

附图说明

下面参考附图对本发明进行描述，在附图中相同的附图标记指代相同的部件：

图1是根据本发明的一个示例性实施例的车用电动助力转向系统的示意图，该系统包括转向柱、扭力杆、检测单元、控制器、扭力杆调节器、电动机；

图2是图1的电动助力转向系统中的一部分的示意图，显示了根据本发明的一个示例性实施例的扭力杆、检测单元和扭力杆调节器；

图3是根据本发明的一个示例性实施例的用于改装车用电动助力转向系统以在例如图1的电动助力转向系统中包括活动扭力杆的方法的流程图。

具体实施方式

以下对于本发明的详细描述实质上仅是示例性的，并非意欲限制本发明或本发明的应用和使用。并且，前述本发明背景技术部分提出的任何理论或下文对本发明的详细描述均不构成对本发明的限制。

图1是根据本发明的一个示例性实施例的车用电动助力转向系统100的示意图，所述车辆包括行走轮101和方向盘102。电动助力转向系统100包括转向柱104、扭力杆106、控制器108和电动机109。在图示的实施例中，电动助力转向系统100还包括小齿轮轴110、控制齿轮111、助力齿轮112、齿条113、转向横拉杆114、电动机轴115、检测单元116和扭力杆调节器118。

转向柱104与方向盘102连接，并且可以通过方向盘转动。转向柱104设置为至少便于行走轮101至少部分基于方向盘102的运动而运动。