[发明专利]带有膨胀补偿的控制运输工具制动器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及带有膨胀补偿的控制运输工具制动器的方法。

背景技术

用于运输工具轮子的制动系统包括制动致动器(可以是液压或者机械 的)，该制动致动器在摩擦元件上施加力以产生使运输工具减速下来的制 动转矩。

在航空领域已知的大多数制动控制系统利用一设定点，该设定点对于液 压制动器转换成压力，或者对于具有机电致动器的制动器则转换成由推压 器施加的力或由推压器执行的移动。

当采用机电致动器时，控制制动器的位置会引起与制动器的部件在制动 过程中可能的膨胀相关的具体问题。在高强度的制动中，例如在紧急中断 起飞之后对满载的飞机进行制动时，制动器的摩擦元件所放出的热量很大 且有致使其上装有摩擦元件的扭管膨胀的危险，这就会产生对于致动器推 压器的给定位置所施加的力水平降低的后果。

特别是，当使用具有碳质摩擦元件的制动器时，摩擦元件自身的膨胀与 其上放置这些摩擦元件的金属扭管的膨胀相比非常小，在有很大量的热量 放出的情况下，这可能导致对于致动器推压器的给定位置制动力下降。

发明目的

本发明的目的是以降低可能有的膨胀作用的方式来控制制动器的位置。

发明内容

为了实施本发明，提供一种控制运输工具制动器的方法，该制动器适于 响应致动设定点施加制动力，该制动器包括至少一个机电制动器致动器， 该致动器具有致动推压器的电动机，该推压器可与摩擦元件相互对准地移 动，该方法包括以下步骤：

·基于力设定点估算用于推压器的标称位置设定点；并且并行地

·估算在给定的基准状况下为施加等于力设定点的力而要在电动机中流 过的基准电流；

·将基准电流与在电动机中实际流过的电流作比较，并且如果电动机中 流过的电流小于基准电力，则从所述比较推导出位置修正量；以及

·将位置修正量加到标称位置设定点中。

因此，如果在电动机中流过的电流小于基准电流，这就意味着：尽管已 使推动器处于相应于标称位置设定点的位置，但推动器施加的力仍小于应 该施加的力。如果膨胀使扭管伸长从而用于从力设定点推导标称位置设定 点的模型不能再作代表，则可能出现这样的情况。在这样的情况下，确定 位置修正量，将该位置修正量加到标称位置设定点，用以增加推动器实际 施加在摩擦元件上的力。

附图说明

借助于下面参照唯一一幅附图的说明，可以更好地理解本发明，该图为 本发明方法的具体实施方式的框图。

具体实施方式

下文描述本发明应用于具有移动受控的电动机械致动器类型的飞机制 动器。计算机(未示出)产生制动设定点F。该设定点由防抱死保护系统以 较高频率进行修正，该系统连续地校验轮子的滑移率以检测任何轮子抱死 的开始，并因此减小制动设定点F以避免轮子抱死。

以已知的方式，转换器1将制动设定点F变换成致动器推压器的标称位 置设定点X，这里使用非线性模型来进行变换。以与防抱死保护运行速度 相容的高计算频率来进行标称位置设定点X的计算，从而使标称位置设定 点X同时考虑到制动设定点F的低频分量和高频分量。

在本发明中，计算位置修正量x_修正，借助于加法电路20将该修正量加 到标称位置设定点X中，以获得修正后的标称位置设定点X_修正＝X+x_修正。 该位置修正量x_修正以低频率执行并考虑到在致动器电动机中实际流过的电 流与以下述方式估算的基准电流之间的差值。

初始时，基准电流i^*估算成致使推压器施加等于给定基准状况下的力设 定点F的力而要在致动器的电动机中流过的电流。

更准确地说，已知由推压器施加在摩擦元件上的力可由支配电动机转动 的动力学特性的以下等式给出：