[发明专利]内窥镜检查系统和用于该内窥镜检查系统的方法

权利要求书

1.一种内窥镜检查系统，其包括：

胶囊型内窥镜，所述胶囊型内窥镜被被检体吞入以捕获来自所述被检 体内部的第一种图像；

图像处理器，所述图像处理器用于处理第一种图像的图像数据，从而 在监视器上显示第一种图像，以便医生对它们进行解释；

挠性内窥镜，所述挠性内窥镜具有带成像装置的挠性插入器，所述挠 性插入器在医生根据第一种图像的解释结果发现必须进行所述被检体内 的目标点的详细检查时，被插入所述被检体内以通过所述成像装置捕获第 二种图像；

目标点选择装置，所述目标点选择装置响应医生的操作从第一种图像 中选择含有所述目标点的目标点图像；

相似性检测装置，所述相似性检测装置用于在所述挠性插入器向所述 目标点移动的同时，检测所述目标点图像与由所述成像装置捕获的第二种 图像之间的相似性；

位置信息获取装置，所述位置信息获取装置用于在由所述相似性检测 装置检测的相似性的基础上，获得关于被检体内的所述挠性内窥镜的所述 成像装置的相对位置的信息；和

显示装置，所述显示装置用于显示关于所述成像装置的相对位置的信 息。

2.如权利要求1所述的内窥镜检查系统，还包括：通过点选择装置， 所述通过点选择装置用于从第一种图像中选择至少一个通过点图像，所述 通过点图像是在从所述挠性插入器的入口至所述目标点的路线上的通过 点的代表，其中所述相似性检测装置还在将所述挠性插入器插入到被检体 内的同时，检测所述通过点图像和第二种图像之间的相似性，并且所述位 置信息获取装置在所述通过点图像和第二种图像之间的相似性的基础上、 或在所述目标点图像和第二种图像之间的相似性的基础上，分别获取关于 所述成像装置相对于所述通过点或所述目标点的相对位置的信息。

3.如权利要求2所述的内窥镜检查系统，其中所述显示装置显示关于 所述成像装置是否已经到达所述通过点或所述目标点的信息，作为关于所 述成像装置的相对位置的信息。

4.如权利要求2所述的内窥镜检查系统，还包括：

第一图像特征值取得装置，所述的第一图像特征值取得装置用于分别 从所述目标点图像和所述通过点图像取得图像特征值；和

第二图像特征值取得装置，所述的第二图像特征值取得装置用于从第 二种图像取得图像特征值，其中所述相似性检测装置通过利用所述通过点 图像和第二种图像的图像特征值计算，检测所述通过点图像和第二种图像 之间的相似性，并且通过利用所述目标点图像和第二种图像的图像特征值 计算，检测所述目标点图像和第二种图像之间的相似性。

5.如权利要求4所述的内窥镜检查系统，还包括：

第一光谱图像产生装置，所述的第一光谱图像产生装置用于分别由所 述目标点图像和所述通过点图像产生适当选择的光谱频带的光谱图像；和

第二光谱图像产生装置，所述的第二光谱图像产生装置用于由每一个 第二种图像产生光谱图像，使得在所述插入器的所述成像装置向所述通过 点移动的同时，所述第二图像的光谱图像具有与所述通过点的所述光谱图 像相同的光谱频带，并且在所述插入器的所述成像装置从所述通过点向所 述目标点移动的同时，所述第二图像的光谱图像具有与所述目标点的所述 光谱图像相同的光谱频带，其中所述第一图像特征值取得装置从所述目标 点和所述通过点的所述光谱图像中取得图像特征值，而所述第二图像特征 值取得装置相应地从第二种图像的所述光谱图像中取得图像特征值。

6.如权利要求4所述的内窥镜检查系统，其中由所述第一和第二图像 特征值取得装置取得的图像特征值表示所述被检体内部的血管图。

7.如权利要求4所述的内窥镜检查系统，其中由所述第一和第二图像 特征值取得装置取得的图像特征值表示所述被检体内部的表面凹凸不平 度。