[发明专利]内窥镜检查系统和用于该内窥镜检查系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种内窥镜检查系统和用于内窥镜检查系统的方法，其中 将胶囊型内窥镜(capsule endoscope)用于初步检查，并且将挠性内窥镜用于 捕获来自根据初步检查结果确定需要详细检查的那些身体部位的图像。

背景技术

采用胶囊型内窥镜的内窥镜检查最近被投入实际应用。胶囊型内窥镜 具有集成到微胶囊中的组件，包括成像装置和光源。病人首先吞入胶囊型 内窥镜，使得在光源照射内部身体部位，即病人管道的内表面的同时，成 像装置捕获来自这些部位的图像。将通过成像装置捕获的图像数据以无线 电信号的形式传输至连接到病人上的接收器。将图像数据按序记录在被安 置在接收器中的存储介质例如闪速存储器上。

与采用胶囊型内窥镜将身体部位成像并行的是，检测病人体内的胶囊 型内窥镜的位置。例如，JPA 2005-192880和JPA 2007-236700提出从胶囊 型内窥镜发出无线电波，并且检测天线接收的无线电波的强度，所述天线 可以被安装在病人穿戴的防护服等上。然后，由所接收的电波的强度得到 关于胶囊型内窥镜的位置的数据，并且将该数据与被检查的部位的图像数 据相关地记录在存储介质上。

为了采用胶囊型内窥镜完成内窥镜检查，通过USB线等将接收器连 接至信息处理设备例如工作站，以将存储在接收器中的全部图像数据输入 信息处理设备。在输入信息处理设备中的图像数据的基础上，医生将捕获 的图像显示在监视器上，以对它们进行解释。当医生在某些图像中发现任 何可疑部分，即看起来像病灶的部分时，医生采用挠性内窥镜例如气囊型 内窥镜(balloon endoscope)从可疑部分拍摄图像，以进行完全的检查。

如果在小肠内部拍摄的那些图像中发现可疑部分，则将气囊型内窥镜 的探测头插入小肠内，以通过置于探测头中的成像装置拍摄目标点的图 像。目标点是可能存在可疑部分之处，并且其位置是在与可疑部分的图像 数据相关地记录的胶囊型内窥镜的位置数据的基础上预先定位的。将来自 成像装置的图像信号输送至连接到气囊型内窥镜上的处理器。然后，处理 器处理图像信号以将内窥镜图像显示在监视器上，以便医生解释所显示的 图像以进行诊断。

为了将气囊型内窥镜的探测头插入小肠以到达目标点，采用被安置在 探测头上的气囊将小肠进行内拉(draw in)。结果，医生往往失去目标点的 踪迹，原因是在被拉的小肠中的目标点与在正常状态的小肠中由胶囊型内 窥镜检测的位置数据表示的目标点不符。因此，寻找目标点需要相当长的 时间，这延长了内窥镜检查所需要的总时间，因此增加了病人的负担。

发明内容

考虑到上述情况，本发明的主要目的是提供一种内窥镜检查系统和内 窥镜检查方法，所述系统和方法可以在将探测头插入到被检体内的同时， 检测被检体内的挠性内窥镜例如气囊型内窥镜的探测头的相对位置，前提 是所述内窥镜检查系统和内窥镜检查方法使用胶囊型内窥镜和具有带成 像装置的挠性插入器的挠性内窥镜，所述胶囊型内窥镜被被检体吞入以捕 获来自被检体内部的第一种图像，所述挠性内窥镜在医生根据第一种图像 的解释结果发现必须进行被检体内的目标点的详细检查时，被插入被检体 中以通过成像装置捕获第二种图像。

本发明的内窥镜检查系统包括：目标点选择装置，所述目标点选择装 置响应医生的操作从第一种图像中选择含有目标点的目标点图像；相似性 检测装置，所述相似性检测装置用于在挠性插入器向目标点移动的同时， 检测目标点图像与由成像装置捕获的第二种图像之间的相似性；位置信息 获取装置，所述位置信息获取装置用于在由相似性检测装置检测的相似性 的基础上，获得关于被检体内的挠性内窥镜的成像装置的相对位置的信 息；和显示装置，所述显示装置用于显示关于被检体内的成像装置的相对 位置的信息。

根据一个优选实施方案，内窥镜检查系统还包括：通过点选择装置， 所述通过点选择装置用于从第一种图像中选择至少一个通过点图像，所述 通过点图像是在从挠性插入器的入口至目标点的路线上的通过点的代表， 其中相似性检测装置还在将挠性插入器插入到被检体内的同时，检测通过 点图像和第二种图像之间的相似性，并且位置信息获取装置在通过点图像 和第二种图像之间的相似性的基础上、或在目标点图像和第二种图像之间 的相似性的基础上，分别获取关于成像装置相对于通过点或目标点的相对 位置的信息。