[发明专利]用于维护和/或清洁工件支撑部件的支撑条带的机械装置

权利要求书

1.一种用于维护和/或清洁工件支撑部件（3）的支撑条带（2）的机 械装置，所述支撑条带形成用于支撑工件的支撑平面，所述机械装置具 有维护装置（9），所述维护装置（9）具有用于处理支撑条带（2）的工 具（17），

其特征在于，

·设有用于沿着传输轴线X移动工件支撑部件（3）的传输装置（6），

·设有机械运动单元（10），所述机械运动单元（10）沿运动轴线Y 和/或沿运动轴线Z移动维护装置（9），所述运动轴线Y相对于 传输轴线X成一角度设置，所述运动轴线Z相对于传输轴线X 成一角度设置且不同于运动轴线Y，以及

·设有控制单元（16），所述控制单元（16）控制被设置成用于移 动工件支撑部件（3）的传输装置（6）、和被设置成用于移动维 护装置（9）的机械运动单元（10），从而所述控制单元（16）使 一方面的工件支撑部件（3）沿传输轴线X的运动、与另一方面 的维护装置（9）沿运动轴线Y和/或沿运动轴线Z的运动相互协 调配合，

其中，

·支撑条带（2）平行于传输轴线X设置，且控制单元（16）控制 传输装置（6）和机械运动单元（10），使得工件支撑部件（3） 连续地沿着传输轴线X移动、且维护装置（9）以步进的方式沿 着运动轴线Y以步进尺寸（d）定位，所述步进尺寸（d）与支撑 条带（2）的中心距离尺寸对应或是它的倍数，或者

·支撑条带（2）平行于运动轴线Y设置，且控制单元（16）控制 传输装置（6）和机械运动单元（10），使得维护装置（9）连续 地沿着运动轴线Y移动、且工件支撑部件（3）以步进的方式沿 着传输轴线X以步进尺寸（d）定位，所述步进尺寸（d）与支撑 条带（2）的中心距离尺寸对应或是它的倍数。

2.根据权利要求1的机械装置，其特征在于，传输轴线X和运动轴 线Y平行于工件支撑部件（3）的支撑平面定向，运动轴线Z相对于工件 支撑部件（3）的支撑平面垂直地定向。

3.根据权利要求1或2的机械装置，其特征在于，提供工具驱动装 置（21），所述工具驱动装置使用于处理支撑条带（2）的工具（17）产 生工具运动。

4.根据权利要求3的机械装置，其特征在于，工具驱动装置（21） 使工具（17）产生的工具运动沿支撑条带（2）的纵向被引导。

5.根据权利要求3的机械装置，其特征在于，工具（17）的工具运 动速度与工件支撑部件（3）的运动速度和维护装置（9）的运动速度不 同。

6.根据权利要求1或2的机械装置，其特征在于，提供多个构造相 同的工具（17），所述工具（17）与一个支撑条带（2）或多个不同的支 撑条带（2）关联。

7.根据权利要求1或2的机械装置，其特征在于，提供多个构造不 同的工具（17），所述工具（17）与一个支撑条带（2）或多个不同的支 撑条带（2）关联。

8.根据权利要求1或2的机械装置，其特征在于，工具（17）成清 洁辊的形式，所述清洁辊具有用于靠触在相关联的支撑条带（2）的纵向 侧（20）上的外表面（19），且绕着平行于运动轴线Z定向的转动轴线（18） 转动。

9.根据权利要求1或2的机械装置，其特征在于，设有两个工具（17）， 所述两个工具（17）成两个相同的清洁辊的形式，所述两个相同的清洁 辊形成清洁辊对（22），所述清洁辊对（22）的清洁辊设置在支撑条带（2） 的相反的纵向侧（20），且以相反的转动方向被驱动。

10.根据权利要求1或2的机械装置，其特征在于，设有两个工具 （17），所述两个工具（17）成两个初步清洁辊的形式，所述两个初步清 洁辊形成初步清洁辊对（25），用于初步清洁支撑条带（2），和/或设有两 个工具（17），所述两个工具（17）成两个最终清洁辊的形式，所述两个 最终清洁辊形成最终清洁辊对（26），用于最终清洁支撑条带（2）。