[发明专利]用于维护和/或清洁工件支撑部件的支撑条带的机械装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于维护和/或清洁工件支撑部件的支撑条带的机械 装置，所述支撑条带形成用于支撑工件的支撑平面，所述机械装置具有用 于沿着传输轴线X移动工件支撑部件的输送装置，且具有维护装置，所述 维护装置具有用于处理支撑条带的工具。

背景技术

例如，在激光切割机中，上述类型的工件支撑部件用于支撑工件。装 载有工件的工件支撑部件借助于传输装置被朝着或远离加工机器传送。通 过多个支撑条带，工件支撑部件形成用于支撑工件的支撑平面，所述支撑 条带彼此间隔开设置，且工件以不连续的方式放置在所述支撑条带上。作 为工件加工特别是工件的热加工的结果，会损害工件支撑部件的操作的所 产生的污染物沉积在支撑条带上。还可以想到，多层小的工件部分，特别 是小的金属板部分被结合在支撑条带上。由于操作过程中的热应力和机械 应力，支撑条带以不利的方式进一步变形。因此，工件支撑部件必须定期 被检查、维护和清洁。

上述类型的机械维护装置以DE202004015922U1中的清洁装置的形式 被公知。所述清洁装置包括多个工具，所述工具例如包括反向驱动的清洁 辊，所述清洁辊在工件支撑部件的支撑条带的两侧施加且沿着支撑条带移 动，以便以机械方式除去污物。清洁装置主要以手工方式沿着欲被清洁的 支撑条带被引导，其中，工具的驱动装置同时产生用于沿着支撑条带进给 运动的进给力。操作清洁装置涉及两个操作人员，他们沿着支撑条带保持 清洁装置，且在每个支撑条带的端部处将清洁装置从一个支撑条带变换到 下一个支撑条带。清洁装置必须被转动180°。

在以上提及的公开出版物中另一个被提及的机械装置具有清洁装置的 机械引导件（未被更详细的描述），其中，利用加工机器的所提供的运动轴， 工件支撑部件定位在该轴上。例如，可借助于激光切割机器的激光切割头 的运动轴沿着被污染的支撑条带移动清洁装置。清洁装置与激光切割头的 运动轴的连接占据激光切割机器的操作区域的容量，因此限制了激光切割 机的生产力。

发明内容

本发明针对的问题是以小的技术复杂性改进维护和/或清洁支撑条带 的自动操作。

根据本发明，上述问题通过一种机械装置和一种加工机器得以解决。

因此，提供了一种机械装置，其中，维护装置借助于机械运动单元沿 运动轴线Y和/或运动轴线Z移动，所述运动轴线Y相对于传输轴线X成 一角度设置，运动轴线Z相对于传输轴线X成一角度设置且不同于运动轴 线Y，在该情况下，设有控制单元，所述控制单元控制被设置成用于移动 工件支撑部件的传输装置、和被设置成用于移动维护装置的机械运动单元， 从而该控制单元使一方面的工件支撑部件沿传输轴线X的运动与另一方面 的维护装置沿运动轴线Y和/或沿运动轴线Z的运动相互协调配合。

根据本发明的解决方案，工具与欲被处理的支撑条带的空间关联通过 组合和协调至少两个运动分量产生，其中一个运动分量由加工机器的传输 装置提供。因此，被设置成用于将工件支撑部件定位在处理机器上的传输 装置具有双重功能，其还用于沿着传输轴线x提供维护运动。此外，通过 保持和引导维护装置的运动单元，提供了用于沿着运动轴线Y移动维护装 置的运动分量和/或用于沿着另一个运动轴线Z移动维护装置的运动分量。 例如，运动单元可由具有可沿线性引导件移动的运动分量的框架形成。维 护装置也可由运动单元引导，所述运动单元由具有可转动移动的运动分量 的可枢转的承载件形成，或者具有以上提到的运动分量的组合。包括传输 装置的运动分量的所有运动分量借助于控制单元以这样的方式相互协调配 合：确保维护装置的工具相对于支撑条带的自动关联。可以使用两种工具： 机械处理支撑条带的工具，例如刷、磨、喷砂、刮擦或冲击型工具，以及 用于热处理支撑条带的工具，例如激光束工具。维护装置可设有一个工具 或多个相同或不同的工具。根据使用的维护装置的结构，由根据本发明的 运动单元提供与工具协调配合的维护装置的运动。例如，在成刮擦或冲击 型的装置的形式的维护单元中，维护装置的工具可借助于运动单元相对于 支撑条带仅在一个运动轴线Y或Z上定位。通过工件支撑部件沿着传输轴 线X的辅助运动对支撑条带进行全面处理。

根据本发明的装置是结构简单、空间节约和高效的解决方案。