[发明专利]一种铁路救援起重机的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种铁路救援起重机的控制系统，包括主控制器，主控制器接收吊臂 长度、吊臂角度、回转角度和变幅压力数据，其特征在于，还包括：与所述主 控制器相连接的下车从控制器，与所述下车从控制器相连接、设置在下车支腿 液压锁处的第一压力传感器；所述主控制器包括第一计算模块；

所述第一压力传感器，用于检测所述铁路救援起重机的支腿状态，将支腿 状态信号传送到所述下车从控制器；

所述下车从控制器将支腿状态信号传送到所述第一计算模块；所述第一计 算模块依据预置的支腿工况逻辑表，生成与所述支腿状态信号相对应的控制指 令，控制铁路救援起重机动作；

该系统还包括：设置在下车支腿根部的第一行程开关组，用于检测所述铁 路救援起重机的展腿状态，将展腿状态信号传送到所述下车从控制器；所述主 控制器包括第二计算模块；

所述下车从控制器将该展腿状态信号传送到所述第二计算模块，所述第二 计算模块依据预置的展腿工况逻辑表，生成与所述展腿状态信号相对应的控制 指令，控制铁路救援起重机动作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：设置在下车支腿根 部的第一行程开关，用于检测所述铁路救援起重机的重铁状态，将重铁状态信 号传送到所述下车从控制器；所述主控制器包括第三计算模块；

所述下车从控制器将该重铁状态信号传送到所述第三计算模块，所述第三 计算模块依据预置的重铁工况逻辑表，生成与所述重铁状态信号相对应的控制 指令，控制铁路救援起重机动作。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：设置在下车均载油 缸处的第二压力传感器，用于检测所述铁路救援起重机的均载油缸状态，将均 载油缸状态信号传送到所述下车从控制器；所述主控制器包括第四计算模块；

所述下车从控制器将该均载油缸状态信号传送到第四计算模块，所述第四 计算模块依据预置的均载油缸工况逻辑表，生成与所述均载油缸状态信号相对 应的控制指令，控制铁路救援起重机动作。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：所述主控制器包括 第五计算模块，根据吊臂长度、吊臂角度、回转角度和变幅压力数据判断走行 挂齿状态，并依据预置的走行挂齿工况逻辑表，生成与所述走行挂齿状态相对 应的控制指令，控制铁路救援起重机动作。

5.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，该系统还包括：与 所述主控制器连接的数据记录仪，用于实时记录所述铁路救援起重机的工作数 据。

6.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，该系统还包括：与 所述主控制器连接的冗余控制器。

7.一种铁路救援起重机的控制方法，包括主控制器，主控制器接收吊臂 长度、吊臂角度、回转角度和变幅压力数据，其特征在于，该方法包括：

检测所述铁路救援起重机的支腿状态；

依据预置的支腿工况逻辑表，生成与支腿状态信号相对应的控制指令，控 制铁路救援起重机动作；

还包括：

检测所述铁路救援起重机的展腿状态；

依据预置的展腿工况逻辑表，生成与展腿状态信号相对应的控制指令，控 制铁路救援起重机动作。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述铁路救援起重机的重铁状态；

依据预置的重铁工况逻辑表，生成与重铁状态信号相对应的控制指令，控 制铁路救援起重机动作。