[发明专利]一种铁路救援起重机的控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及铁路救援起重机领域，特别是涉及一种铁路救援起重机的控制系统及控制方法。 

背景技术

铁路救援起重机主要用于铁路系统的救援工作，例如，起吊脱轨的机车等。铁路救援起重机需起吊的物件质量非常大，如果在起吊过程中出现安全问题，后果非常严重，因此，铁路救援起重机的控制系统的安全性至关重要。 

参见图1，示出现有铁路救援起重机的控制系统，包括主控制器10、及多个电磁阀11和信号灯12，主控制器11起重机的吊臂长度、吊臂角度、回转角度、变幅压力等数据，进行分析处理，根据处理结果判断铁路救援起重机是否超载作业，如确定是，通过相应电磁阀11执行限动指令，控制铁路救援起重机只能向安全方向动作，并通过信号灯12发出报警信号；如确定不是，铁路救援起重机按操作指令动作。 

但是，铁路救援起重机的安全因素不仅与吊臂长度、吊臂角度、回转角度、变幅压力等数据有关，还与起重机的一些特定状态紧密相关，如支腿状态、展腿状态、重铁状态等，例如，在支腿压力不正确的工况下，进行变幅升、变幅降、转动吊臂等动作就会存在不安全隐患。因此，需要一种安全性更高的铁路救援起重机的控制系统，确保铁路救援起重机安全工作。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种铁路救援起重机的控制系统，该控制系统具有更好的安全性能。 

本发明的另一个目的是提供一种铁路救援起重机的控制方法，该控制方法具有更好的安全性能。 

本发明公开一种铁路救援起重机的控制系统，包括主控制器，主控制器接收吊臂长度、吊臂角度、回转角度、变幅压力数据，还包括：与所述主控制器相连接的下车从控制器，与所述下车从控制器相连接、设置在下车支腿液压锁处的第一压力传感器；所述主控制器包括第一计算模块；所述第一压力传感器，用于检测所述铁路救援起重机的支腿状态，将支腿状态信号传送到所述下车从 控制器；所述下车从控制器接收将该支腿状态信号传送到所述第一计算模块；所述第一计算模块依据预置的支腿工况逻辑表，生成与所述支腿状态信号相对应的控制指令，控制铁路救援起重机动作。 

优选的，该系统还包括：设置在下车支腿根部的第一行程开关组，用于检测所述铁路救援起重机的展腿状态，将展腿状态信号传送到所述下车从控制器；所述主控制器包括第二计算模块；所述下车从控制器将该展腿状态信号传送到所述第二计算模块，所述第二计算模块依据预置的展腿工况逻辑表，生成与所述展腿状态信号相对应的控制指令，控制铁路救援起重机动作。 

优选的，还包括：设置在下车支腿根部的第一行程开关，用于检测所述铁路救援起重机的重铁状态，将重铁状态信号传送到所述下车从控制器；所述主控制器包括第三计算模块；所述下车从控制器将该重铁状态信号传送到所述第三计算模块，所述第三计算模块依据预置的重铁工况逻辑表，生成与所述重铁状态信号相对应的控制指令，控制铁路救援起重机动作。 

优选的，还包括：设置在下车均载油缸处的第二压力传感器，用于检测所述铁路救援起重机的均载(闭锁)油缸状态，将均载(闭锁)油缸状态信号传送到所述下车从控制器；所述主控制器包括第四计算模块；所述下车从控制器将该均载(闭锁)油缸状态信号传送到第四计算模块，所述第四计算模块依据预置的均载(闭锁)油缸工况逻辑表，生成与所述均载(闭锁)油缸状态信号相对应的控制指令，控制铁路救援起重机动作。 

优选的，还包括：所述主控制器包括第五计算模块，根据吊臂长度、吊臂角度、回转角度、变幅压力等数据判断走行挂齿状态，并依据预置的走行挂齿工况逻辑表，生成与所述走行挂齿状态相对应的控制指令，控制铁路救援起重机动作。 

优选的，该系统还包括：与所述主控制器连接的数据记录仪，用于实时记录所述铁路救援起重机的工作数据。 

优选的，该系统还包括：与所述主控制器连接的冗余控制器。 

本发明还公开一种铁路救援起重机的控制方法，包括主控制器，主控制器接收吊臂长度、吊臂角度、回转角度、变幅压力数据，该方法包括：检测所述铁路救援起重机的支腿状态；依据预置的支腿工况逻辑表，生成与所述支腿状 态信号相对应的控制指令，控制铁路救援起重机动作。 

优选的，还包括：检测所述铁路救援起重机的展腿状态；依据预置的展腿工况逻辑表，生成与所述展腿状态信号相对应的控制指令，控制铁路救援起重机动作。 

优选的，还包括：检测所述铁路救援起重机的重铁状态；依据预置的重铁工况逻辑表，生成与所述重铁状态信号相对应的控制指令，控制铁路救援起重机动作。