[发明专利]一种柴油机控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及柴油机领域，特别是涉及一种柴油机控制系统及控制方法。

背景技术

铁路起重机主要用于铁路系统的起吊工作，例如，起吊脱轨的机车、起吊 铁轨、起吊重型支架等。铁路起重机需起吊的物件质量非常大，如果在起吊过 程中出现安全问题，后果非常严重，因此，铁路起重机的控制系统的安全性至 关重要。

目前，部分铁路起重机由柴油机提供动力，柴油机控制系统是铁路起重机 安全控制的重要组成部分。参见图1，示出现有的柴油机电比例控制系统，该 控制系统包括风操纵机构10和柴油机11，风操纵机构10包括相连接的机械 操纵手柄101和油门风缸推杆102，柴油机11包括调速齿条111。

工作时，司机操纵机械操纵手柄101，机械操纵手柄101控制油门风缸推 杆102动作，进而推动柴油机11内部的调速齿条111动作，改变柴油机11 的运行速度。

但是，该调速过程中，主要是机械传动，机械传动会导致调速性能较低， 调速率仅能达到5-7％，该调速率无法满足用户对柴油机精确控制的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种柴油机控制系统，该控制系统可提 高柴油机的调速率，满足用户对柴油机精确控制的要求。

本发明的另一个目的是提供一种柴油机控制方法，该控制方法可提高柴油 机的调速率，满足用户对柴油机精确控制的要求。

本发明一种柴油机控制系统，该系统包括依次连接的油门电手柄、油门比 例控制器、柴油机：所述油门电手柄，用于传送油门开度信号到所述油门比例 控制器；所述油门比例控制器，用于按照预置比例积分微分曲线，将所述柴油 机调整至所述油门开度信号对应的转速。

优选的，该系统还包括与所述油门比例控制器相连的转速传感器和主控制 器，所述主控制器包括转速反馈控制模块；所述转速传感器，用于获取所述柴 油机的当前转速值，传送给所述转速反馈模块；所述转速反馈模块，用于判断 所述当前转速值是否在预设范围内，如不在，则通过所述油门比例控制器控制 所述柴油机停止运行。

优选的，该系统还包括与所述油门比例控制器相连的水温传感器和主控制 器，所述主控制器包括水温反馈模块；所述水温传感器，用于获取所述柴油机 的水温值，传送给所述水温反馈模块；所述水温反馈模块，用于判断所述水温 值是否高于设定值，如高于，则通过所述油门比例控制器控制所述柴油机停止 运行。

优选的，该系统还包括与所述油门比例控制器相连的油压传感器和主控制 器，所述主控制器包括油压反馈模块；所述油压传感器，用于获取所述柴油机 的油压值，传送给所述油压反馈模块；所述油压反馈模块，用于判断所述油压 是否低于预设值，如低于，则通过所述油门比例控制器控制所述柴油机停止运 行。

优选的，所述主控制器还包括时钟调节模块，用于在所述柴油机启动后， 在预设时间内，指令所述油门比例控制器不接收所述油门电手柄传送的开度信 号。

优选的，该系统还包括油门比例执行器，用于接收所述油门比例控制器的 控制指令，并根据该控制指令调整所述柴油机转速。

本发明还公开一种柴油机控制方法，该方法包括：获取油门开度信号；按 照预置比例积分微分曲线，将所述柴油机调整至所述油门开度信号对应的转 速。

优选的，该方法还包括：获取所述柴油机的当前转速值；判断所述当前转 速值是否在预设范围内，如不在，则控制所述柴油机停止运行。

优选的，该方法还包括：获取所述柴油机的水温；判断所述水温是否高于 设定值，如高于，则控制所述柴油机停止运行。

优选的，该方法还包括：获取所述柴油机的油压；判断所述油压是否低于 预设值，如低于，则控制所述柴油机停止运行。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明是通过操纵油门电手柄输入油门开度信号，再根据预置比例积分微 分曲线将柴油机的转速调整到该油门开度信号对应的转速。相对与现有技术中 机械传动控制方式，本发明按预置的比例积分微分曲线逐步调节柴油机的转 速，使得柴油机的转速调节曲线更平顺，有效地提高调速率，可将调速率提高 到2-3％，满足用户精确控制的要求。

附图说明

图1为现有的柴油机电比例控制系统示意图；

图2为本发明柴油机控制系统第一实施例示意图；